Php 如何在检索关联数据时选择用户表字段

我有“users（id，name）”和“userdrivermapping（id，user\u id，driver\u id）”表。user_id和driver_id都是users表中id的外键。我想在用户视图页面中显示驱动程序名称。我不知道如何在表关联中选择用户字段。“名称字段始终返回空”

这是我的控制器代码

$id = 7 ;
$query = $this->Users->UserDriverMapping->find()    
    ->contain([
        'Users' => function ($q) use($id) {
        return $q
        ->select(['UserDriverMapping.id,user_id, driver_id,name'])
         ->where(['UserDriverMapping.user_id' => $id]);
        }
        ]);

    foreach ($query as $driver) {

        echo $driverId = $driver->user_id;
        echo $driverId = $driver->name;
    }

---

用户通过UserDriverMapping属于任何驱动程序？这是表之间的关系吗？$this->belongsTo（'Users'，['foreignKey'=>'driver\u id'，'joinType'=>'INNER']）；您需要首先指定模型关联。请通过UserDriverMapping发布$query的结果，用户是否属于任何驱动程序？这是表之间的关系吗？$this->belongsTo（'Users'，['foreignKey'=>'driver\u id'，'joinType'=>'INNER']）；您需要首先指定模型关联。请发布$query的结果，