Php Laravel：从多个表中选择（最好使用ORM）

我正在使用Laravel5.5和postgresql

我想运行此查询（实际上在postgresql中运行）：

我已经：

class table1 extends Model
{
    public function table2()
    {
        return $this->belongsTo('app\table2', 'table2_id');
    }
}

现在我有两个问题，table3->table1（）抛出了一个错误，但是在错误描述中，有我实际想要的相同查询，当我在postgresql中运行它时，它可以工作，所以idk错误的原因，第二个问题是，是否有更好的方法使用Laravel的ORM进行此查询

编辑：

我的错误是：

"SQLSTATE[22P02]: Invalid text representation: 7 ERROR:  invalid input syntax for uuid: "table2.id" (SQL: select "table1".* from table1, table2 where "table1"."table2_id" = table2.id and "table2"."table3_id" = '20e0cea9-eb58-4252-aa18-9e28a485d29e')

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我有点不清楚你的疑问，希望这有帮助

你会犯什么错误，你能做一个截图吗？非常感谢，我已经尝试做一些非常低效的事情了，谢谢你，我会用更好的方式解决这个问题的。很好，我可以帮你！

class table2 extends Model
{
    public function table1()
    {
        return $this->hasMany('app\table1', 'table1_id');
    }
    public function table3()
    {
        return $this->belongsTo('app\table3', 'table3_id');
    }
}

class table3 extends Model
{
    public function table2()
    {
        return $this->hasMany('app\table2', 'table2_id');
    }
    public function table1()
    {
        $table1="table1"
        $table2="table2"
        $table3="table3"
        $table2_id="table2_id"
        return DB::table(DB::raw($table1.', '.$table2))->
            select($table1.'.*')->
            where($table1.'.table2_id', "=", $propiedad_table.'.'.$table2_id)->
            where($table2.'.table3_id', "=", "'".$this->id."'")->get();
    }
}

"SQLSTATE[22P02]: Invalid text representation: 7 ERROR:  invalid input syntax for uuid: "table2.id" (SQL: select "table1".* from table1, table2 where "table1"."table2_id" = table2.id and "table2"."table3_id" = '20e0cea9-eb58-4252-aa18-9e28a485d29e')

$rs = table1::with('table2.table3')
      ->whereHas('table2',function($q) use ($id){

        $q->whereHas('table3',function ($q) use ($id){
             $q->where('id',$id);
        });

      });