Php 如何将GPS坐标转换为Google地图坐标

我想把GPS坐标转换成谷歌地图坐标，这样我就可以在我的网站的谷歌地图中使用它们

GPS坐标为 纬度：4113.53948N（毫米/毫米） 长：00131.89855E（dddmm.mmmm）

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如果存在任何公式，请告诉我，我需要它，以便在php中使用。

只是为了展示一个经常被遗忘的php函数的灵活性，该函数实际上对解析字符串非常强大：

$value = '4113.52318N';

sscanf($value, '%2d%f%s', $degrees, $minutes, $hemisphere);

var_dump($degrees, $minutes, $hemisphere);

及

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我需要php中的公式，因为这些值来自我的数据库。

$value = '00131.89855E';

sscanf($value, '%3d%f%s', $degrees, $minutes, $hemisphere);

var_dump($degrees, $minutes, $hemisphere);