Pointers 循环缓冲区指针不规则性

这是对以下问题的跟进：

在微控制器上实现a后，指针似乎有问题

通过RS-232发送：ADE1234
已接收（缓冲区=8）：E24AE2/E2AE24（在两者之间翻转） 已接收（缓冲区=16）：D234E1（跳过A，因为它是同步字节）
已接收（RX_BufSize=32）：DE1223/de123/DE1234/DE12E1（随机翻转）
预期接收：DE1234

初始化

// Source: Thème 207 BTS électronique – Académie de Strasbourg
#define RX_BufSize 8            // Taille du Buffer_RX
char Buffer_RX[RX_BufSize];     // Buffer circulaire de réception
char *ptrRX_WRdata = Buffer_RX; // Pointeur d'écriture dans Buffer_RX
char *ptrRX_RDdata = Buffer_RX; // Pointeur de lecture dans Buffer_RX
unsigned char Buffer_Cmd[7];

LCD上显示的调试值

//Printed debug values. Decoded output is seen via U2buf
disp_string(-62, 17, 0, "Ply2");
char U2buf[] = {slave_command, slave_pal_d, slave_bal_x,
                slave_bal_y, slave_point_a, slave_point_b, '\0'};
disp_string(-37, 17, 1, U2buf);

char U3buf[] = {Buffer_RX[0], Buffer_RX[1], Buffer_RX[2], 
                  Buffer_RX[3], Buffer_RX[4], Buffer_RX[5], 
                  Buffer_RX[6], Buffer_RX[7], '\0'};
disp_string(-37, 27, 1, U3buf);

char U4buf[] = {Buffer_Cmd[0], Buffer_Cmd[1], Buffer_Cmd[2], 
                  Buffer_Cmd[3], Buffer_Cmd[4], Buffer_Cmd[5], 
                  Buffer_Cmd[6], '\0'};
disp_string(-37, 7, 1, U4buf);

接收中断

void _ISR _NOPSV _U1RXInterrupt(void){
IFS0bits.U1RXIF = 0;    
while(U1STAbits.URXDA){
        *ptrRX_WRdata++=U1RXREG;
        if (ptrRX_WRdata == Buffer_RX+RX_BufSize) ptrRX_WRdata = Buffer_RX;
    }
    if (U1STAbits.OERR){
        U1STAbits.OERR = 0;
    }
}

源函数

int ReadRXD(char *c){
    if (ptrRX_RDdata==ptrRX_WRdata) return(0); // Pas de caractère reçu
    else{
        *c=*ptrRX_RDdata++;
        if (ptrRX_RDdata==Buffer_RX+RX_BufSize) ptrRX_RDdata=Buffer_RX;
        return(1);
    }
}


void Detect_Cmd_RXD(void){
    int i;
    char c;
    if (!ReadRXD(&c)) return;
    ACL_XY_AFFICHER_CARACTERE(5, 3,256+'Z',1);
    ACL_XY_AFFICHER_CARACTERE(25, 3,256+c,1);
    for (i=1; i<7; i++) Buffer_Cmd[i-1]=Buffer_Cmd[i];
    Buffer_Cmd[6]=c;
    if (Buffer_Cmd[0]=='A'){ //&& (Buffer_Cmd[4]==0xAA)){
        ACL_XY_AFFICHER_CARACTERE(15, 3,256+'Q',1);

        slave_command = Buffer_Cmd[1];
        slave_pal_d = Buffer_Cmd[2];
        if (system_player == 2){
            slave_bal_x = Buffer_Cmd[3];
            slave_bal_y = Buffer_Cmd[4];
            slave_point_a = Buffer_Cmd[5];
            slave_point_b = Buffer_Cmd[6];
        }
    }
}

int ReadRXD（char*c）{
if（ptrRX_RDdata==ptrRX_WRdata）返回（0）；//Pas de caractèreçu
否则{
*c=*ptrrxrdurddata++；
如果（ptrRX_RDdata==缓冲区RX+RX_BufSize）ptrRX_RDdata=缓冲区RX；
申报表（1）；
}
}
无效检测\u命令\u RXD（无效）{
int i；
字符c；
如果（！ReadRXD（&c））返回；
ACL_XY_AFFICHER_CARACTERE（53256+'Z'，1）；
前交叉韧带（253256+c，1）；
对于（i=1；i第一步：如果缓冲区溢出，则在中断例程中设置一个标志，并在Detect_Cmd_RXD例程中检查溢出。请参阅更改缓冲区大小如何影响溢出数

第二步：如果缓冲区大小没有溢出，但仍然存在损坏，请仔细查看中断例程。UART可能对访问其寄存器的速度或操作顺序非常敏感。检查硬件数据表并验证您是否正确读取了它-更好的是，找到一些示例执行与您希望执行的操作类似的操作的代码。缓冲区大小为32时的重复字符可能是在状态位有机会稳定下来之前读取数据寄存器两次。
是否应在例程结束时设置IFS0bits.U1RXIF=0

好吧，它结束了中断并允许一个新的中断。
好吧，我无法及时找到解决方案。所以我在T3Interrupt中只调用了7次“Detect_Cmd_RXD”。谢谢您的回复。