Pointers FlyCaptureImage与OpenCV Mat之间的数据转换

我使用的是PointGrey相机，它返回的图像类型为：

typedef struct FlyCaptureImage
{
   // Rows, in pixels, of the image.
   int iRows;
   // Columns, in pixels, of the image.
   int iCols;
   // Row increment.  The number of bytes per row.
   int iRowInc;
   // Video mode that this image was captured with.  This member is only
   // populated when the image is returned from a grab call.
   FlyCaptureVideoMode videoMode;
   // Timestamp of this image.
   FlyCaptureTimestamp timeStamp;
   // Pointer to the actual image data.
   unsigned char* pData;
   //
   // If the returned image is Y8, Y16, RAW8 or RAW16, this flag indicates
   // whether it is a greyscale or stippled (bayer tiled) image.  In all
   // other modes, this flag has no meaning.
   //
   bool bStippled;
   // The pixel format of this image.
   FlyCapturePixelFormat pixelFormat;

   // This field is always 1 for single lens cameras.  This field is 
   // used to indicate the number of images contained in the structure 
   // when dealing with multi-imager systems such as the Bumblebee2 
   // or XB3?   int iNumImages;
   int iNumImages;

   // Reserved for future use.
   unsigned long  ulReserved[ 5 ];

} FlyCaptureImage;

然而，我想在OpenCV Mat中处理图像，因此，需要进行转换。我确实成功地尝试迭代图像中的每个元素进行复制。但是速度很慢。因此，最好只复制指针。这是我使用Mat初始化的代码，就像：

MatImg = Mat::Mat(FCImg.iRows, FCImg.iCols, CV_8UC3, FCImg.pData);

请给我一些建议。这是正确的方法吗？？我将此转换放在一个独立于主程序的类中，主程序接收返回的Mat图像，例如mycam.getframe（图像）

谢谢

通常，每个像素行的末尾都包含额外的填充像素。
以字节为单位的完整行大小有多个名称，包括步长、步长和步幅。
在

struct FlyCaptureImage

中，这称为行增量：

iRowInc

因此，在您的情况下，您应该指定步幅，如下所示：

cv::Mat pgImg(FCImg.iRows, FCImg.iCols, CV_8UC3, FCImg.pData, FCImg.iRowInc);

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非常感谢。现在可以了。我只对垫子结构了解了一半：(