Opencv 如何在平坦的地板上使用摄像机（离地板高度恒定）测量物体的高度以及物体的已知宽度

我在带摄像头的机器人车上使用OpenCV和Python

我想测量机器人到盒子物体之间的距离，以及盒子的高度

假设摄像机处于水平位置，且与地面的高度已知且恒定

h已知，摄像机结果已知，实际尺寸W已知。需要找到D，H

我甚至可以计算这些参数吗

为多项式构造进行测量可能会有所帮助。 谢谢