Opencv 基于另一幅图像的仿射变换矩阵估计

我对计算机视觉知之甚少，我正试图找到一种方法，使图像保持与投影（由相机获得）相同的透视角度。ideia是获得一个图像（a），并使用其投影（b）的图像进行仿射变换以获得（c）。我正在使用opencv的ORB算法进行特征匹配，然后评估转换矩阵。问题是它不适用于对称图形（如正方形）

我如何解决一般情况？任何其他不使用像ORB这样的算法的建议都是受欢迎的

Ps 1：投影图像（b）可能有噪声，如图所示

---

Ps 2：我只使用一个通道（灰度）的图像。

在Stackoverflow上有很多类似的问题。慢慢来，浏览一些较老的帖子，或者添加代码和示例图像来重现您所面临的问题。我刚刚看到了复杂图像的类似问题，这更容易估计转换矩阵。也许，我需要使用其他的特征匹配算法，比如ORB。