PostgreSQL错误代码，设置自定义错误代码

我正在把一个甲骨文触发器翻译成Postgres；到目前为止，我已经在博士后中翻译了这篇文章

DROP TRIGGER IF EXISTS trg_test_biud ON mytable CASCADE;
CREATE OR REPLACE FUNCTION trigger_fct_trg_test_biud() RETURNS trigger AS $BODY$
DECLARE
    id_ double precision := NULL;
    hour_ varchar(10) := NULL;
BEGIN

    /* INSERT */
    IF TG_OP = 'INSERT' THEN
        BEGIN
            select nextval('myschema.id_audit_mytable_seq') into id_;
            SELECT  TO_CHAR(current_timestamp, 'HH24:MI:SS') INTO hour_;
            INSERT INTO myschema.audit_mytable(id, id_mytable, user_name, event, myhour, hour, geometry)
                VALUES (id_, NEW.code, NEW.user_name, 'INSERT', LOCALTIMESTAMP, hour_, NEW.GEOMETRY);
            RETURN NEW;
            EXCEPTION
            WHEN OTHERS THEN
                RAISE EXCEPTION '%', 'Error when insert into audit_mytable: ' || sqlerrm USING ERRCODE = '-20000';

        END;

    END IF;

END
$BODY$
 LANGUAGE 'plpgsql';

CREATE TRIGGER trg_test_biud
    BEFORE INSERT OR UPDATE OR DELETE ON myschema.mytable FOR EACH ROW
    EXECUTE PROCEDURE trigger_fct_trg_test_biud();

当引发异常时，我得到以下错误：

ERROR: unrecognized exception condition «-20000»
SQL state: 42704

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这是否与Oracle中的“自定义错误代码”是负数有关？博士后不承认这一点吗？我查看了这个页面，但它没有提到负数：

Oracle数字-20000不是一个SQLSTATE，而是一个专有错误代码

您必须指定文档附录A中定义的5个字符的SQLSTATEs之一