Postgresql 从文件导入时sql自动生成的id

我想将一些数据从本地CSV文件导入Postgres数据库。我的SQL：

CREATE TABLE trajectory (
  id          serial,
  lat         varchar(40),
  lon         varchar(40),
);

CSV文件如下所示：

28.218273, 21.12938
...

以及我的进口条款：

COPY trajectory FROM 'my directory\20081023025304.plt' DELIMITER ',' CSV;

但这会产生一个错误：

ERROR: invalid input syntax for integer: "39.984702"
SQL state: 22P02
Context: COPY trajectory, line 1, column id: "39.984702"

主要的问题是我肯定需要DB中的ID列，但CSV文件不包含它。导入数据时如何添加自动生成的id（我的意思是第一行id=1，第二行id=2，等等）？

只定义列-：

copy trajectory (lat, lon) from my directory\20081023025304.plt delimiter ',' csv;