Processing 加工中如何确定两个物体之间的距离

我使用的是box2d。我有一个数字或椭圆在屏幕上反弹，我想在椭圆之间创建一个关节，当它们彼此在一定距离内时。我想问题可以归结为如何确定一个物体在Box2d中的坐标位置

到目前为止，我已经：

导入shiffman.box2d.*； 导入org.jbox2d.collision.shapes.*； 导入org.jbox2d.common.*； 导入org.jbox2d.dynamics.joints.*； 导入org.jbox2d.collision.shapes.Shape； 导入org.jbox2d.dynamics.*； 导入org.jbox2d.common.*； 导入org.jbox2d.dynamics.*； 导入org.jbox2d.dynamics.contacts.*； //参考我们的box2d世界 box2d处理box2d； 移动者[]移动者=新移动者[99]； 无效设置{ 尺寸16401360； 平整的 box2d=新的box2d处理此项； box2d.createWorld； //没有全球重力 box2d.setGravity0,0； 对于int i=0；i////如果移动器[i]和移动器[s]之间的距离供公众参考，最终我做到了

Vec2 pos_s=box2d.getBodyPixelCoordmovers[s].body； float res=distpos_s.x，pos_s.y，pos_i.x，pos_i.y； //打印；+res+；； 如果res-100{ }

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你有没有试过用谷歌搜索像box2d这样的东西来获取身体位置？似乎有很多有希望的结果。