Python 2.7 将pyusb设备集成到poll（）循环中

我使用的是

pyusb-1.0.0b2

。我将一些多线程代码转换为使用

select.poll（）

循环，如下所示：

p = select.poll()
p.register(...)

while True:
    for fd,evt in p.poll():
       ...

有一些代码目前运行在自己的线程中，主要是在pyusb

usb.core.Device

对象上调用

read（）

。我想将此设备集成到

轮询

循环中，但不幸的是，它没有公开

fileno（）

（事实上，在

/proc/[pid]/fd/

中没有为该设备打开的文件描述符。）

我认为libusb应该支持这一点：

如何使用pyusb实现这一点