Python 3.x 如何脱离RaspberryPi Cam的AWB/AE（Raspi4、RaspiCamV2.1、Python、OpenCV）

我正在使用 -树莓型4 -覆盆子照相机2.1版 -蟒蛇3 -OpenCV3 试图从电影中捕捉色彩，并成功地模仿

但由于AWB/AE，有时会错过目标

我试图阻止他们

OpenCVs“.set”

-->不支持

“raspivid”命令

-->不对

picamera.camera（）模块

-->cv2.CVT颜色（框架，cv2.COLOR_BGR2HSV） 这是一个错误

我找不到正确的方法。

---

希望能提供帮助，谢谢。

有控制自动白平衡（）和自动曝光（）的属性

据我所知，可以在python中使用它们（而不是像链接到的代码中那样使用原始整数值）：

但请注意，这并不适用于所有后端，至少GStreamer没有提供控制摄像头参数的方法，而V4L2则取决于摄像头驱动程序

您可以通过在第二个参数处将API传递给构造函数来强制使用它。

自己解决它

# -*- coding: utf-8 -*-
import cv2
import numpy as np
import picamera
import time

from picamera.array import PiRGBArray
from picamera import PiCamera

def detect(img):
    hsv_min = np.array([20,100,80])
    hsv_max = np.array([27,255,255])
    masked = cv2.inRange(img, hsv_min, hsv_max)

    return masked


def main():
    #camera mode
    camera = PiCamera()
    camera.resolution = (640, 480)
    camera.framerate = 20
    camera.awb_mode = 'fluorescent'
    camera.awb_gains = 4
    camera.exposure_mode = 'off'
    capture = PiRGBArray(camera, size=(640, 480))

    # allow the camera to warmup
    time.sleep(0.1)

    for frame in camera.capture_continuous(capture, format="bgr", use_video_port=True):
        image = frame.array
        hsv = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2HSV)

        mask = detect(hsv)

        label = cv2.connectedComponentsWithStats(mask)

        cv2.imshow("Image", image)
        cv2.imshow("Mask", mask)

        key = cv2.waitKey(1) & 0xFF
        capture.truncate(0)

        if cv2.waitKey(25) & 0xFF == ord('q'):
            break

if __name__ == '__main__':
    main() 

---

谢谢合作

当然，有时短时间内可能会错过目标。这取决于很多事情。但是你可以保持目标的最后一个坐标直到下一次检测。您好，欢迎来到SO。我不是什么大专家，但你最好打开AWB/AE。你应该阅读更多关于用相机编程拍照的内容。它有很多依赖项，但一般流程是“触发搜索焦点”->“锁定焦点”->“触发搜索曝光”->“锁定曝光”->“触发搜索WB”->“锁定WB”->“拍照”。如果任何一个步骤失败或超时，那么你必须正确处理它。现在还不清楚你到底想做什么：你正在试图关闭自动白平衡和自动曝光吗？如果是这样，那你为什么要把BGR转换成HSV呢？谢谢你的回复。对于anotoine，BGR到HSV更容易找到具有选择色调的颜色。与我的代码基本相同。谢谢，但不幸的是，我尝试了这种方法。您是对的，我的camea（=raspberrypi cam）可能不受cap.set（15,0）/cap.set（16,0）支持，因为它不工作。capset（10，*）工作。

# -*- coding: utf-8 -*-
import cv2
import numpy as np
import picamera
import time

from picamera.array import PiRGBArray
from picamera import PiCamera

def detect(img):
    hsv_min = np.array([20,100,80])
    hsv_max = np.array([27,255,255])
    masked = cv2.inRange(img, hsv_min, hsv_max)

    return masked


def main():
    #camera mode
    camera = PiCamera()
    camera.resolution = (640, 480)
    camera.framerate = 20
    camera.awb_mode = 'fluorescent'
    camera.awb_gains = 4
    camera.exposure_mode = 'off'
    capture = PiRGBArray(camera, size=(640, 480))

    # allow the camera to warmup
    time.sleep(0.1)

    for frame in camera.capture_continuous(capture, format="bgr", use_video_port=True):
        image = frame.array
        hsv = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2HSV)

        mask = detect(hsv)

        label = cv2.connectedComponentsWithStats(mask)

        cv2.imshow("Image", image)
        cv2.imshow("Mask", mask)

        key = cv2.waitKey(1) & 0xFF
        capture.truncate(0)

        if cv2.waitKey(25) & 0xFF == ord('q'):
            break

if __name__ == '__main__':
    main()