Python 3.x TypeError:不支持unicode字符串，请将其编码为字节：'\t\x10\x03和#xE8\x00\x03\x06\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00s0'；

我使用这个python代码来控制我的2F抓取器，但是我得到了错误类型错误，有时还有通信端口错误。这是我的代码：

import serial

import time

import binascii

ser = serial.Serial(port='COM8',baudrate=9600,timeout=1,parity=serial.PARITY_NONE,stopbits=serial.STOPBITS_ONE,bytesize=serial.EIGHTBITS)

counter = 0

while counter < 1:

    counter = counter + 1

    ser.write("\x09\x10\x03\xE8\x00\x03\x06\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x73\x30")

    data_raw = ser.readline()

    print(data_raw)

    data = binascii.hexlify(data_raw)

    print ("Response 1 ", data)

    time.sleep(0.01)

 

ser.write("\x09\x03\x07\xD0\x00\x01\x85\xCF")

data_raw = ser.readline()

print(data_raw)

data = binascii.hexlify(data_raw)

print ("Response 2 ", data)

time.sleep(1)

 

while(True):

    print ("Close gripper")

    ser.write("\x09\x10\x03\xE8\x00\x03\x06\x09\x00\x00\xFF\xFF\xFF\x42\x29")

    data_raw = ser.readline()

    print(data_raw)

    data = binascii.hexlify(data_raw)

    print ("Response 3 ", data)

    time.sleep(2)

 

print ("Open gripper")

ser.write("\x09\x10\x03\xE8\x00\x03\x06\x09\x00\x00\x00\xFF\xFF\x72\x19")

data_raw = ser.readline()

print(data_raw)

data = binascii.hexlify(data_raw)

print ("Response 4 ", data)

time.sleep(2)

导入序列号
导入时间
导入binascii
ser=serial.serial（端口='COM8'，波特率=9600，超时=1，奇偶校验=serial.parity\u NONE，停止位=serial.stoppits\u ONE，字节大小=serial.EIGHTBITS）
计数器=0
当计数器<1时：
计数器=计数器+1
序列写入（“\x09\x10\x03\xE8\x00\x03\x06\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x73\x30”）
data_raw=ser.readline（）
打印（原始数据）
data=binascii.hexlify（数据_原始）
打印（“响应1”，数据）
睡眠时间（0.01）
序列写入（“\x09\x03\x07\xD0\x00\x01\x85\xCF”）
data_raw=ser.readline（）
打印（原始数据）
data=binascii.hexlify（数据_原始）
打印（“响应2”，数据）
时间。睡眠（1）
虽然（正确）：
打印（“闭合夹持器”）
顺序写入（“\x09\x10\x03\xE8\x00\x03\x06\x09\x00\x00\xFF\xFF\xFF\xFF\x42\x29”）
data_raw=ser.readline（）
打印（原始数据）
data=binascii.hexlify（数据_原始）
打印（“响应3”，数据）
时间。睡眠（2）
打印（“打开夹持器”）
顺序写入（“\x09\x10\x03\X8\x00\x03\x06\x09\x00\x00\x00\xFF\xFF\x72\x19”）
data_raw=ser.readline（）
打印（原始数据）
data=binascii.hexlify（数据_原始）
打印（“响应4”，数据）
时间。睡眠（2）

我收到的错误：

TypeError                                 Traceback (most recent call last)
<ipython-input-1-830d10cd2151> in <module>
     13     counter = counter + 1
     14 
---> 15     ser.write("\x09\x10\x03\xE8\x00\x03\x06\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x73\x30")
     16 
     17     data_raw = ser.readline()

~\Anaconda3\lib\site-packages\serial\serialwin32.py in write(self, data)
    308             #~ raise TypeError('expected %s or bytearray, got %s' % (bytes, type(data)))
    309         # convert data (needed in case of memoryview instance: Py 3.1 io lib), ctypes doesn't like memoryview
--> 310         data = to_bytes(data)
    311         if data:
    312             #~ win32event.ResetEvent(self._overlapped_write.hEvent)

~\Anaconda3\lib\site-packages\serial\serialutil.py in to_bytes(seq)
     63         return seq.tobytes()
     64     elif isinstance(seq, unicode):
---> 65         raise TypeError('unicode strings are not supported, please encode to bytes: {!r}'.format(seq))
     66     else:
     67         # handle list of integers and bytes (one or more items) for Python 2 and 3

TypeError: unicode strings are not supported, please encode to bytes: '\t\x10\x03è\x00\x03\x06\x00\x00\x00\x00\x00\x00s0'

TypeError回溯（最近一次调用）
在里面
13计数器=计数器+1
14
--->15序列写入（“\x09\x10\x03\xE8\x00\x03\x06\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x03\x30”）
16
17 data_raw=ser.readline（）
~\Anaconda3\lib\site packages\serial\serialwin32.py写入（self，data）
308#~raise TypeError（'应为%s或bytearray，获得%s'（字节，类型（数据）））
309#转换数据（memoryview实例：Py 3.1 io lib时需要），ctypes不喜欢memoryview
-->310数据=至字节（数据）
311如果数据：
312#~win32event.ResetEvent（self._重叠_write.hEvent）
~\Anaconda3\lib\site packages\serial\serialutil.py in to_字节（seq）
63返回序列tobytes（）
64 elif isinstance（序列，unicode）：
--->65 raise TypeError（'不支持unicode字符串，请编码为字节：{！r}'。格式（seq））
66.其他：
67#处理Python2和Python3的整数和字节列表（一个或多个项）
类型错误：不支持unicode字符串，请将其编码为字节：'\t\x10\x03è\x00\x03\x06\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00s0'

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