Python 3.x 连接字符串而不是字节

我正在尝试将我的IP摄像头链接到我的a AWS服务，我有两种方法可以做到这一点，一种是使用我的内置计算机摄像头（运行正常），另一种是IP摄像头。我使用的代码来自wich，它是用Python2.7编写的（但我用Python3编写的），我已经将代码转换为Python3（使用Python2to3）.但是，当我运行代码时，我不断收到以下错误：仅连接字符串而不是字节：

我是python新手，所以我的研究是2to3将完成大部分工作，但我非常确定将字节转换为字符串的这部分不在其中，我不确定如何处理这种转换/解析

Traceback (most recent call last):
  File "video_cap_ipcam.py", line 140, in <module>
    main()
  File "video_cap_ipcam.py", line 104, in main
    bytes += stream.read(16384*2)
TypeError: can only concatenate str (not "bytes") to str

回溯（最近一次呼叫最后一次）：
文件“video_cap_ipcam.py”，第140行，在
main（）
文件“video_cap_ipcam.py”，第104行，主
字节+=流读取（16384*2）
TypeError:只能将str（而不是“字节”）连接到str

视频\u cap\u ipcam.py文件：

def main():

    ip_cam_url = ''
    capture_rate = default_capture_rate
    argv_len = len(sys.argv)

    if argv_len > 1:
        ip_cam_url = sys.argv[1]

        if argv_len > 2 and sys.argv[2].isdigit():
            capture_rate = int(sys.argv[2])
    else:
        print("usage: video_cap_ipcam.py <ip-cam-url> [capture-rate]")
        return

    print(("Capturing from '{}' at a rate of 1 every {} frames...".format(ip_cam_url, capture_rate)))
    stream = urllib.request.urlopen(ip_cam_url)

    bytes = ''
    pool = Pool(processes=3)

    frame_count = 0
    while True:
        # Capture frame-by-frame
        frame_jpg = ''

        bytes += stream.read(16384*2)
        b = bytes.rfind('\xff\xd9')
        a = bytes.rfind('\xff\xd8', 0, b-1)


        if a != -1 and b != -1:
            #print 'Found JPEG markers. Start {}, End {}'.format(a,b)

            frame_jpg_bytes = bytes[a:b+2]
            bytes = bytes[b+2:]

            if frame_count % capture_rate == 0:


                img_cv2_mat = cv2.imdecode(nparr, cv2.IMREAD_COLOR)
                rotated_img = cv2.transpose(cv2.flip(img_cv2_mat, 0))


                retval, new_frame_jpg_bytes = cv2.imencode(".jpg", rotated_img)

                #Send to Kinesis
                result = pool.apply_async(send_jpg, (bytearray(new_frame_jpg_bytes), frame_count, True, False, False,))

            frame_count += 1

if __name__ == '__main__':
    main()

def main（）：
ip_cam_url=“”
捕获率=默认捕获率
argv_len=len（sys.argv）
如果argv_len>1：
ip_cam_url=sys.argv[1]
如果argv_len>2且sys.argv[2].isdigit（）：
捕获率=int（sys.argv[2]）
其他：
打印（“用法：video\u cap\u ipcam.py[捕获速率]”）
返回
打印（（“以每{}帧1次的速率从{}捕获…”。格式（ip_-cam_-url，捕获率）））
stream=urllib.request.urlopen（ip\u cam\u url）
字节=“”
池=池（进程=3）
帧计数=0
尽管如此：
#逐帧捕获
帧_jpg=“”
字节+=流读取（16384*2）
b=字节.rfind（'\xff\xd9'）
a=bytes.rfind（'\xff\xd8'，0，b-1）
如果是-1和b！=-1:
#“打印”找到了JPEG标记。开始{}，结束{}。格式（a，b）
frame_jpg_bytes=字节[a:b+2]
字节=字节[b+2:]
如果帧计数%capture\u rate==0：
img_cv2_mat=cv2.imdecode（nparr，cv2.IMREAD_COLOR）
旋转的img=cv2.转置（cv2.翻转（img\u cv2\u mat，0））
retval，new_frame_jpg_bytes=cv2.imencode（“.jpg”，旋转的\u img）
#致动情
结果=pool.apply\u async（发送\u jpg，（字节数组（新的\u帧\u jpg\u字节），帧\u计数，真，假，假）
帧计数+=1
如果uuuu name uuuuuu='\uuuuuuu main\uuuuuuu'：
main（）

当您最初将变量

字节设置为
''
时，该变量将成为字符串，在Python 3中，该字符串被视为字符序列而不是字节序列。（一个字符可以用多个字节表示。）

如果希望
bytes
成为一个字节序列，请将其初始化为
b'
。然后可以将更多的字节连接到它。
当您最初将变量
字节设置为
'
时，该变量将成为字符串，在Python 3中，该字符串被视为字符序列而不是字节序列。（一个字符可以用多个字节表示。）

如果希望
bytes
成为一个字节序列，请将其初始化为
b'
。然后你可以将更多的字节连接到它。
你能详细解释一下吗，我已经将它初始化为“b”，它抛出了一个语法错误
b
和
'
之间不应该有空格。另外，
'
中的每个“
”之间也不应该有空格，因为它应该是一个空字符串。谢谢，它开始有意义了，但是对于切片表示法，它可能吗
rame\u jpg\u bytes=bytes[a:b+2]
我已经尝试了
frame\u jpg\u bytes=[a:b+2]。encode（）
切片表示法适用于字节序列。
[a:b+2]有两个问题。encode（）
。第一个是在“
[
”前面缺少变量名，第二个是字节序列没有
编码（）
方法。您能详细解释一下吗，我已经将它初始化为“b”，它抛出了一个语法错误
b
和
'
之间不应该有空格。另外，
'
中的每个“
”之间也不应该有空格，因为它应该是一个空字符串。谢谢，它开始有意义了，但是对于切片表示法，它是可行的吗？
rame\u jpg\u bytes=bytes[a:b+2]
我已经试过了
frame\u jpg\u bytes=[a:b+2]。encode（）
切片表示法适用于字节序列。
[a:b+2].encode（）有两个问题
。第一个原因是“
[
”前面缺少变量名，第二个原因是字节序列没有
encode（）
方法。