Python 3.x 伺服正在进行额外的循环

我有两个Python脚本可以改变两个伺服的位置。第二个脚本按预期工作，但当我运行第一个脚本时，第一个伺服会进行额外的循环或旋转，这是一个问题。你知道为什么会这样吗？ （这只是为了通过字符长度检查而添加的文本）

第一个脚本：

from pyfirmata import ArduinoMega, SERVO
from time import sleep

port = '/dev/ttyACM0'
board = ArduinoMega(port)
sleep(5)

board.digital[13].mode = SERVO
board.digital[12].mode = SERVO

def set_first_servo(angle):
    board.digital[13].write(angle)
    sleep(0.015)

def set_second_servo(angle):
    board.digital[12].write(angle)
    sleep(0.015)

a, b = True, True
while a:
    for position in range(135, 0, -1):
        set_first_servo(position)

    a = False

while b:
    for position in range(0, 135):
        set_second_servo(position)

    b = False

board.exit()

和第二个脚本（此脚本没有问题）：

---

也许您需要将（135，0，-1）和（0135）进行触发器转换

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假设你的第二个有效，那将是我看到的唯一区别

如果我交换代码，我会让两个伺服朝另一个方向旋转。for循环决定了它旋转的方向和距离。我的小项目快完成了。。。。我只是不明白为什么一个伺服旋转的速度是另一个的两倍。代码没有告诉它这样做。你可能想检查连接之类的东西，因为我看不出代码有任何问题。我通常在ArduinoIDE中运行我的代码，该IDE使用C++so

from pyfirmata import ArduinoMega, SERVO
from time import sleep

port = '/dev/ttyACM0'
board = ArduinoMega(port)
sleep(5)

board.digital[13].mode = SERVO
board.digital[12].mode = SERVO

def set_first_servo(angle):
    board.digital[13].write(angle)
    sleep(0.015)

def set_second_servo(angle):
    board.digital[12].write(angle)
    sleep(0.015)

c, d = True, True

while c:
    for position in range(0, b):
        set_first_servo(position)
    c = False

while d:
    for position in range(e, 0, -1):
        set_second_servo(position)

    d = False

board.exit()

from pyfirmata import ArduinoMega, SERVO
from time import sleep

port = '/dev/ttyACM0'
board = ArduinoMega(port)
sleep(5)

board.digital[13].mode = SERVO
board.digital[12].mode = SERVO

def set_first_servo(angle):
    board.digital[13].write(angle)
    sleep(0.015)

def set_second_servo(angle):
    board.digital[12].write(angle)
    sleep(0.015)

a, b = True, True
while a:
    for position in range(0, 135):
        set_first_servo(position)

    a = False

while b:
    for position in range(135, 0, -1):
        set_second_servo(position)

    b = False

board.exit()