Python 无法在循环中获得正确的运动

下面的代码显示了一个程序，它告诉机器人移动到一个球并踢它。这个动作将在一个循环中重复，循环中包含三种重要的方法：旋转到（…）、移动到（…）和踢球（）。传递给这三种方法的值基于通过服务器接收的数据，该服务器连接到摄像机，摄像机在方法更新_坐标中显示机器人和球的实时检测。get_ballxy（）和get_robotxya（）返回机器人和球的坐标和角度。这里的问题是，如果我在没有循环的情况下运行此代码没有问题，但是如果我想在循环中继续运动，那么将值传递给机器人似乎有问题。在循环中，它第一次工作良好，成功地转向球，移动到球并踢它，但是第二次，它不会，直到再转几圈，它才能再次正确地完成。循环或激活方法是否有问题？还是我传递值太快或错误？因为球需要一段时间才能停止移动。我试着睡了一段时间，但没有多大帮助。对如何解决这个问题有什么看法

import socket
import os,sys
import time
from threading import Thread

HOST = '59.191.193.67'
PORT = 5555

coordinates = []

def connect():   
    globals()['client_socket'] = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
    client_socket.connect((HOST,PORT))

def update_coordinates():
    screen_width = 0
    screen_height = 0
    global last_coordinates
    last_coordinates = [0 for _ in range(19)]
    while True:
        try:
            client_socket.send("loc\n")
            data = client_socket.recv(8192)
        except:
            connect();
            continue;

        globals()['coordinates'] = data.split()
        if(not(coordinates[-1] == "eom" and coordinates[0] == "start")):
            continue

        if (screen_width != int(coordinates[2])):
        screen_width = int(coordinates[2])
                screen_height = int(coordinates[3])
        return

def get_ballxy():
    update_coordinates()
    ballx = int(coordinates[8])
    bally = int(coordinates[9])
    return ballx,bally

def get_robotxya():
    update_coordinates()
    robotx = int(coordinates[16])
    roboty = int(coordinates[17])
    angle = int(coordinates[18])
    return robotx,roboty,angle

def activate():

    if(ultrasonic.get_sample() < 10):
        both.turn(power=-70, tacho_units=400, brake=False)
        time.sleep(1)
        bx,by = get_ballxy()
        rx,ry,a = get_robotxya()
        turn_to(brick,bx,by,rx,ry,a)
        time.sleep(0.5)
        move_to(brick,bx,by,rx,ry)
        kickBall(brick,by)

    else:
        time.sleep(1)
        bx,by = get_ballxy()
        rx,ry,a = get_robotxya()
        turn_to(brick,bx,by,rx,ry,a)
        time.sleep(0.5)
        move_to(brick,bx,by,rx,ry)
        kickBall(brick,by,ry)

Thread(target=update_coordinates).start()
connect()
update_coordinates()
while True:
    activate()
    time.sleep(2)

导入套接字
导入操作系统，系统
导入时间
从线程导入线程
主持人='59.191.193.67'
端口=5555
坐标=[]
def connect（）：
globals（）['client\u socket']=socket.socket（socket.AF\u INET，socket.SOCK\u STREAM）
客户端_socket.connect（（主机、端口））
def更新_坐标（）：
屏幕宽度=0
屏幕高度=0
全局末次坐标
最后一个坐标=[0表示范围（19）]
尽管如此：
尝试：
客户端\u套接字发送（“loc\n”）
data=client_socket.recv（8192）
除：
connect（）；
继续；
globals（）['coordinates']=data.split（）
如果（不是（坐标[-1]=“eom”和坐标[0]=“start”）：
持续
如果（屏幕宽度！=int（坐标[2]）：
屏幕宽度=int（坐标[2]）
屏幕高度=int（坐标[3]）
返回
def get_ballxy（）：
更新_坐标（）
ballx=int（坐标[8]）
bally=int（坐标[9]）
返回ballx，bally
def get_robotxya（）：
更新_坐标（）
机器人X=int（坐标[16]）
机器人=int（坐标[17]）
角度=整数（坐标[18]）
返回机器人X，机器人Y，角度
def activate（）：
如果（超声波取样（）<10）：
两个。转动（功率=-70，转速单位=400，制动=假）
时间。睡眠（1）
bx，by=get_ballxy（）
rx，ry，a=get_robotxya（）
旋转到（砖、bx、by、rx、ry、a）
睡眠时间（0.5）
移动到（砖、bx、by、rx、ry）
踢球（砖块，由）
其他：
时间。睡眠（1）
bx，by=get_ballxy（）
rx，ry，a=get_robotxya（）
旋转到（砖、bx、by、rx、ry、a）
睡眠时间（0.5）
移动到（砖、bx、by、rx、ry）
踢球（砖、砖、砖）
线程（目标=更新坐标）.start（）
连接（）
更新_坐标（）
尽管如此：
激活（）
时间。睡眠（2）

---

注意：由于代码的长度，move_to、turn_to和kickBall的编码部分已被删除

您是否尝试添加一些调试输出以查看每次更新后的坐标，或查看这些更新是否发生？@tobias_k是的，我尝试过打印值并在机器人和球上移动标记，那么，您能否将调试代码添加到代码段中，并将输出添加到问题中？例如，

坐标的当前内容以及上次更新的时间。否则很难重现你的问题。