通过UDP在Arduino和Python之间进行通信

我正在努力在Arduino和Python之间搭建一座沟通桥梁。Arduino应该向python发送一个整数值。为了启用Udp通信，我在Arduino上使用Ethernet shield 2，并且必须连接到IP“192.168.137.30”。 现在，当我尝试连接以绑定此Ip地址时，出现了一个错误，因为“192.168.137.30”是一个外部Ip地址

下面是我的Arduino和python代码：

#include <SPI.h>
#include <SD.h>
#include <Ethernet2.h>
#include <EthernetUdp2.h>         // UDP library from: bjoern@cs.stanford.edu 12/30/2008

byte mac[] = {
  0xA8, 0x61, 0x0A, 0xAE, 0x2A, 0x12
};
IPAddress ip(192.168.137.30);

unsigned int localPort = 8880;      // local port to listen on

// An EthernetUDP instance to let us send and receive packets over UDP
EthernetUDP Udp;


void setup()
{


  Ethernet.begin(mac, ip);
  Udp.begin(localPort);
  Serial.begin(115200);

  }

void loop()
{

   char  ReplyBuffer[] = "acknowledged";    
    Udp.beginPacket(ip, localPort);
    Udp.write(ReplyBuffer);
    Udp.endPacket();

}

---

我仍然无法将数据从Arduino发送到Python。但是，可以将数据从Python发送到Arduino

IPAddress ip(169, 254, 114, 130);
IPAddress my_PC_ip(169, 254, 94, 133);
unsigned int localPort = 7476; 
unsigned int pythonPort= 7000; 

void setup()
{
  Ethernet.begin(mac, ip);
  Udp.begin(localPort);
  Serial.begin(115200);

  }

void loop()
{
    Udp.beginPacket(my_PC_ip,pythonPort);
    Udp.print("hello");
    Udp.endPacket();
}

Python: 导入序列号 导入时间 导入套接字

sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
sock.bind(('169.254.94.133', 7000))
data, addr = sock.recvfrom(1024) # buffer size is 1024 bytes
sock.close()

---

您没有将正确的IP地址放在正确的位置。这里是应该在哪里做的：

• 在Ethernet.begin上的Arduino上，您应该使用Arduino的IP地址
• 在Arduino上的

  Udp.beginPacket

  中，您应该使用计算机的IP地址
• 在计算机上的

  sock.bind

  中，您应该使用计算机的IP地址

---

你现在在三个地方都用同一个，从网络的角度看，这是没有意义的。

您是指计算机的IP地址是本地主机127.0.0.1还是以太网适配器IPv4地址或WLAN适配器WLAN IPv4地址？@Joe计算机是否使用以太网或WLAN连接到Arduino所在的网络？用那个。（绝对不是本地主机。）实际上“192.168.137.30”用于通过以太网与Arduino连接。那么“192.168.137.30”应该是计算机的IP地址，同时也是Arduino的IP地址？但问题是我不能用python绑定到这个外部IP地址……好的，这个“192.168.137.30”是我手动签名到Arduino的静态IP地址。由于与Arduino的连接是通过以太网进行的，因此该静态Ip地址现在是我的以太网的Ip地址。由于这个原因，“192.168.137.30”同时是我的Arduino的IP地址和我的计算机的以太网地址。有办法吗？你配置错了。只需给他们不同的IP地址。

sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
sock.bind(('169.254.94.133', 7000))
data, addr = sock.recvfrom(1024) # buffer size is 1024 bytes
sock.close()