Python rpyc服务器调用客户端方法

我目前正在使用rpyc构建一个服务器和多个将连接到它的客户端。我希望将客户机中的数据推送到服务器进行进一步处理，我希望服务器在客户机连接到服务器时调用客户机方法。从他们的教程中，它说客户端可以向服务器公开他们的服务，但我得到了错误

我的服务器的代码：

import rpyc

class TestService(rpyc.Service):
    def on_connect(self, conn):
        conn.root.example()

if __name__ == "__main__":
    from rpyc.utils.server import ThreadedServer
    t = ThreadedServer(TestService, port=18861, auto_register=True)
    t.start()

我的客户代码：

import rpyc

class ClientService(rpyc.Service):
    def exposed_example(self):
        print "example"

if __name__ == "__main__":
    try:
        rpyc.discover("test")
        c = rpyc.connect_by_service("test", service=ClientService)
        c.close()
    except:
        print "could not find server"

客户端可以连接到服务器，但线程中会出现异常和错误：raise EOFError（“流已关闭”）。它在抱怨conn.root.example（）行，我不知道正确的语法是什么，教程也没有指定

任何帮助都将不胜感激