使用cv2.drawContours（）Python 3绘制特定轮廓时出现问题

我在使用python的cv2.drawContours（）时遇到问题

问题：我无法显示单个轮廓。我只想得到那条赛道

代码如下：

original_image = np.array(ImageGrab.grab(bbox))

crop_img = original_image[200:307, :, :]

# Convert BGR to HSV
hsv = cv2.cvtColor(crop_img, cv2.COLOR_BGR2HSV)

# define range of track (grey) color in HSV
lower_grey = np.array([0, 0, 0])
upper_grey = np.array([255, 40, 150])

# Threshold the HSV image to get only gery colors
grey_mask = cv2.inRange(hsv, lower_grey, upper_grey)
grey_mask2 = grey_mask.copy()

_, contours, heir = cv2.findContours(grey_mask2, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

cv2.drawContours(grey_mask2, contours, 0, (0, 255, 0), 3)

cv2.imshow('Orig Image', crop_img)
cv2.imshow('Grey Mask', grey_mask2)

if cv2.waitKey(25) & 0xFF == ord('q'):
    cv2.destroyAllWindows()
    break

但是，如果我将显示的轮廓数设置为=-1（全部），似乎会得到一些轮廓

我已经尽了最大努力来解决这个问题，任何建议都将不胜感激

cv2.drawContours(image, contours, contourIdx, color, thickness)

绘制图像中的所有轮廓：contourIdx=-1 要绘制特定轮廓，请在列表中选择第三个轮廓，然后将contourIdx设置为2

因此，如果你想要有赛道的轮廓，那么找到它的索引并绘制它。否则，假设跑道的轮廓是面积最大的。您可以简单地执行以下操作：

_, contours, heir = cv2.findContours(grey_mask2, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
c = max(contours, key = cv2.contourArea)
cv2.drawContours(grey_mask2,[c],0,(0, 255, 0),3)