Python 如何在pyopengl中使用鼠标旋转立方体

我知道问题是什么，但我想不出解决办法。问题是，旋转是在立方体上固定轴的情况下应用的，因此，如果将一个轴旋转Pi弧度，则另一个轴看起来就像鼠标控件反转一样。我想让它这样做，点击鼠标左键，然后移动鼠标到右边旋转立方体到右边，移动到左边旋转立方体到左边，等等。请帮助

import pygame
from pygame.locals import *
from OpenGL.GL import *
from OpenGL.GLU import *

vertices = ((-1, -1, -1), (-1, 1, -1), (-1, 1, 1), (-1, -1, 1), (1, -1, -1), (1, 1, -1), (1, 1, 1), (1, -1, 1))
edges = ((0, 1), (0, 3), (0, 4), (1, 2), (1, 5), (2, 3), (2, 6), (3, 7), (4, 5), (4, 7), (5, 6), (6, 7))
faces = ((0, 1, 2 , 3),(4,  5, 6, 7),(0, 4, 7, 3),(1, 5, 6, 2),(2, 6, 7, 3),(1, 5, 4, 0))

# =============================================================================
# vertices = ((1, -1, -1), (1, 1, -1), (-1, 1, -1), (-1, -1, -1), (1, -1, 1), (1, 1, 1), (-1, -1, 1), (-1, 1, 1))
# edges = ((0, 1), (0, 3), (0, 4), (2, 1), (2, 3), (2, 7), (6, 3), (6, 4), (6, 7), (5, 1), (5, 4), (5, 7))
# =============================================================================

def Cube():
    glBegin(GL_QUADS)
    for face in faces:
        for vertex in face:
            glColor3fv((1, 0, 1))
            glVertex3fv(vertices[vertex])
    glEnd()

    glBegin(GL_LINES)
    glColor3fv((1, 1, 1))
    for edge in edges:
        for vertex in edge:
            glVertex3fv(vertices[vertex])
    glEnd()

def Main():
    pygame.init()
    screen = (1600, 1200)
    display = pygame.display.set_mode(screen, DOUBLEBUF|OPENGL)
    gluPerspective(45, (screen[0] / screen[1]), 0.1, 500)
    glTranslatef(0, 0, -5)
    button_down = False

    while True:
        for event in pygame.event.get():
            if event.type == pygame.QUIT:
                pygame.quit()
            if event.type == pygame.KEYDOWN:
                if event.key == pygame.K_LEFT:
                    glTranslatef(-1, 0, 0)
                if event.key == pygame.K_RIGHT:
                    glTranslatef(1, 0, 0)
                if event.key == pygame.K_UP:
                    glTranslatef(0, 1, 0)
                if event.key == pygame.K_DOWN:
                    glTranslatef(0, -1, 0)
            if event.type == pygame.MOUSEMOTION:
                if button_down == True:
                    glRotatef(event.rel[1], 1, 0, 0)
                    glRotatef(event.rel[0], 0, 1, 0)
                print(event.rel)

        for event in pygame.mouse.get_pressed():
            print(pygame.mouse.get_pressed())
            if pygame.mouse.get_pressed()[0] == 1:
                button_down = True
            elif pygame.mouse.get_pressed()[0] == 0:
                button_down = False

        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT)
        Cube()
        pygame.display.flip()
        pygame.time.wait(10)

Main()

像and这样的操作定义一个新矩阵，并将当前矩阵乘以新矩阵

finalmatrix=matrix1*matrix2*matrix3

如果要将这些操作应用于当前模型转换，则必须按相反顺序执行

finalmatrix=matrix3*matrix2*matrix1

在中，存在不同的电流矩阵（请参见）。矩阵被组织在一个堆栈上。矩阵可以被推上并从堆栈中弹出。这可用于保存和恢复矩阵

将投影矩阵应用于投影矩阵堆栈（

GL\u projection

）：

glMatrixMode（GL_投影）
gluPerspective（45，（屏幕[0]/屏幕[1]），0.1500）

切换到模型视图矩阵，并将当前矩阵存储到变量

modelMatrix

，开始时这是：

glMatrixMode（GL\u模型视图）
modelMatrix=glGetFloatv（GL\U MODELVIEW\U MATRIX）

在循环中：

• 存储模型视图矩阵和lad标识矩阵：

glPushMatrix（）
glLoadIdentity（）

• 执行新转换（

  glTranslatef

  /

  glRotatef

  ）

• 将存储的模型视图矩阵相乘，然后得到新的最终模型视图矩阵

glMultMatrixf（模型矩阵）
modelMatrix=glGetFloatv（GL\U MODELVIEW\U MATRIX）

• 加载标识矩阵设置视图矩阵并乘以模型视图矩阵：

glLoadIdentity（）
glTranslatef（0,0，-5）
glMultMatrixf（模型矩阵）

• 绘制模型并恢复当前矩阵

Cube（）
GLPOP矩阵（）

请参见示例：

导入pygame
从pygame.locals导入*
从OpenGL.GL导入*
从OpenGL.GLU导入*
顶点=（-1，-1，-1），（-1,1，-1），（-1,1,1），（-1，-1,1），（1,1，-1，-1），（1,1,1），（1,1,1））
边=（（0,1）、（0,3）、（0,4）、（1,2）、（1,5）、（2,3）、（2,6）、（3,7）、（4,5）、（4,7）、（5,6）、（6,7））
面=（（0,1,2,3）、（4,5,6,7）、（0,4,7,3）、（1,5,6,2）、（2,6,7,3）、（1,5,4,0））
# =============================================================================
#顶点=（（1，-1，-1），（1,1，-1），（-1,1，-1），（-1，-1,1），（1,1,1），（-1，-1,1），（-1,1），（-1,1，1））
#边=（（0,1）、（0,3）、（0,4）、（2,1）、（2,3）、（2,7）、（6,3）、（6,4）、（6,7）、（5,1）、（5,4）、（5,7））
# =============================================================================
def Cube（）：
glBegin（GLU四边形）
对于面中的面：
对于面中的顶点：
GL3Fv（（1,0,1））
glVertex3fv（顶点[顶点]）
格伦德（）
glBegin（GLU线）
GL3Fv（（1,1,1））
对于边中的边：
对于边中的顶点：
glVertex3fv（顶点[顶点]）
格伦德（）
def Main（）：
pygame.init（）
屏幕=（1600、1200）
display=pygame.display.set_模式（屏幕，DOUBLEBUF | OPENGL）
glMatrixMode（GL_投影）
gluPerspective（45，（屏幕[0]/屏幕[1]），0.1500）
按钮向下=错误
glMatrixMode（GLU模型视图）
modelMatrix=glGetFloatv（GL\U MODELVIEW\U MATRIX）
尽管如此：
glPushMatrix（）
glLoadIdentity（）
对于pygame.event.get（）中的事件：
如果event.type==pygame.QUIT：
pygame.quit（）
如果event.type==pygame.KEYDOWN：
如果event.key==pygame.K_左：
glTranslatef（-1,0,0）
如果event.key==pygame.K_RIGHT：
glTranslatef（1,0,0）
如果event.key==pygame.K_UP：
glTranslatef（0,1,0）
如果event.key==pygame.K_向下：
glTranslatef（0，-1,0）
如果event.type==pygame.MOUSEMOTION：
如果按钮按下==真：
glRotatef（event.rel[1]，1,0,0）
glRotatef（event.rel[0]，0，1，0）
打印（event.rel）
用于pygame.mouse.get_pressed（）中的事件：
打印（pygame.mouse.get_pressed（））
如果pygame.mouse.get_pressed（）[0]==1：
按钮向下=真
elif pygame.mouse.get_pressed（）[0]==0:
按钮向下=错误
glClear（GL_颜色_缓冲区_位| GL_深度_缓冲区_位）
glMultMatrixf（模型矩阵）
modelMatrix=glGetFloatv（GL\U MODELVIEW\U MATRIX）
glLoadIdentity（）
glTranslatef（0,0，-5）
glMultMatrixf（模型矩阵）
多维数据集（）
GLPOP矩阵（）
pygame.display.flip（）
pygame.时间.等等（10）
Main（）

我认为仅设置旋转是不够的，因为您希望它根据立方体与摄影机的变换而旋转。我想，要做这类事情，您需要开始研究将变换矩阵相乘。