分段线性回归python：任意数量的节点

我有一个实验数据，是分段连续的，每个部分都应该线性拟合。但是，我想在不知道结的确切位置的情况下拟合它（因此坡度变化的点），因为手动确定它们并不容易

到目前为止，我找到了针对这项任务的建议，但不知道如何实施它；也就是说，只有X和Y的变量列表，如何能够进行这种分段线性回归。 有人能给我一些建议吗

UPD：事实证明，问题是因为数组的格式不同。“X=numpy.array（[X]）.T”为我的数组解决了这个问题，现在py_earth正在工作。然而，它是“粗糙的”，显示一条线的几个结。有人能为分段线性回归提出其他解决方案吗