Python 从ArduPilot读取数据'；使用电缆的s遥测端口

你好

我需要从ArduPilotMega的遥测端口读取遥测数据 使用串行USB转换器和USB电缆

我该怎么做呢

我尝试使用python：

import serial
ser = serial.Serial(port='/dev/ttyUSB0', baudrate=57600, parity=serial.PARITY_NONE, stopbits=serial.STOPBITS_ONE, bytesize=serial.EIGHTBITS, timeout=0)

print("connected to: " + ser.portstr)

line = []

while True:
    for c in ser.read():
        line.append(c)
        if c == '\n':
            print line
            line = []

结果如下所示：

已连接到：/dev/ttyUSB0 ['\x1c'、'\x01'、'\x1e'、'V'、'\x00'， “\x8c”、“=”、“\xe2”、“\xbc”、“v”、“\xc0”、“\xf6”、“8”、“、”、“\xba”， ‘E’、‘8’、‘百分比’、‘\x14’、‘\x01’、‘J’、‘\x00’、‘\x00’、‘\x00’、‘\x00’、‘\x00’， “Q'、”\xc0'、“>”、“\x00'、“\x00'、“\xc2'、“\x1a'、“\x01'、“\x1b”， “\x12”、“”、“\x00”、“\x00”、“\xff”、“\xff”、“\xfc”、“\x00”、“\x00”， “\x00”、“\x00”、“\x00”、“\x00”、“\xa1”、“\x0e”、“\x01”、“\x1d”、“V”， “\x00”、“\xdb”、“D”、“f”、“>”、“\r”、“\xec”、“\x1f”、“\x01”、“\x01”， “\xfc”、“\x00”、“\xfc”、“\x00”、“\xfc”、“\x00”、“\x01”、“\x00”， “\xff”、“\x00”、“\x00”、“\x00”、“\x00”、“\x00”、“\x00”、“\x00”、“\x”， “\xfe”、“\xa4”、“\x01”、“\xf6”、“.”、

我怎样才能破译它

这是正确的方法吗

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谢谢！

看起来您正在读取十六进制字符，然后将它们串联起来。请尝试以下操作：

import serial
ser = serial.Serial(port='/dev/ttyUSB0', baudrate=57600, parity=serial.PARITY_NONE, stopbits=serial.STOPBITS_ONE, bytesize=serial.EIGHTBITS, timeout=0)

print("connected to: " + ser.portstr)

while True:
    print ser.readline()

---

我的解决方案：使用一个usb端口安装一个远程通信端口