Python pin状态更改的回调函数

我正在编写一个简单的python程序来与pi板的GPIO引脚通信

为了使我的程序更具可移植性，我创建了一些具有适当实例的pin（类pins）对象

我还创建了一个父类（类板），其中有一个由类的pins对象和其他内容组成的列表。因此，对于每个设置，我都会调用适当的board对象

因此，对于我想要处理的每个管脚，我选择适当的对象来更改其状态（如果已将其设置为输出）。但是，如果我已经将pin设置为输入，我想在上层board类上放置一个处理程序来通知我这些状态的更改。Rpi.GPIO为pin对象提供回调选项，但我希望回调选项指向board类的方法。 任何建议都会很有帮助

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