Python 使用I2C从arduino上的模拟引脚读取值，并将其发送到raspberry pi。它返回像122或255这样的奇怪数字

设置：

主设备：Raspberry Pi型号B Rev2

从设备：Arduino Uno版本3

问题:

每当我在命令行中输入“r”时，它都会返回一个与实际值完全不符的数字。例如，当我将跨接导线连接到模拟引脚A0至5V并按下命令行上的“r”时，它应返回5伏。它返回255。当我把粗钢丝连接到3.3V引脚时，它返回169

注:

编写此代码的人确实注意到了一些我认为可能与此问题有关的内容。他的话如下

“然后，Arduino中的setup函数设置两个将要使用的回调函数。每当发生on Receive事件时，都将调用函数processMessage。每当从Raspberry Pi发送命令时，就会出现这种情况。另一个回调函数sendAnalogReading与onRequest事件关联。当Raspberry Pi请求数据并将读取模拟值除以4以使其适合单个字节，然后将其发送回Raspberry Pi时，就会发生这种情况。”

我不知道他把值除以一个字节是什么意思。这就是为什么我会得到奇怪的数字吗？有人能解释一下吗

为了让这个线程更清晰，这里是我的设置和通过发出多个命令显示的输出

sudo python ardu_pi_i2c.py//运行了我的程序

第一个场景，我将跳线从引脚A0连接到arduino上的GRD。然后我选择了“r”选项，它给了我“0”

第二种情况是，我将跳线从arduino的引脚A0连接到5V。然后我选择“r”，它给了我“255”

第三种情况下，我将跨接导线从引脚A0连接到3.3V，它给了我171

第四种情况下，我将跨接导线从针脚A0连接到LED的负极，它给了我“0”

第五种情况是，我将跨接导线从针脚A0连接到LED的正极，结果显示为“105”

由于第一个和第四个场景似乎很成功，我很好奇为什么其他数字还有差距，以及它们对它们是否有实际意义

PSUEDO代码：

//Creates instance of SMBus called bus
//Prompts user for command "l" (toggles led) or "r" (reads from Analog pin 0)
//if command is l it writes it to arduino and causes onReceive handler(processmessage)
//if command is r then request_reading function will be called
//this will call read_byte in SMBus library that causes the on Request event to be     invoked. 

PYTHON程序

import smbus
import time
bus = smbus.SMBus(1)
SLAVE_ADDRESS = 0x04
def request_reading():
    reading = int(bus.read_byte(SLAVE_ADDRESS))
    print(reading)
while True:
    command = raw_input("Enter command: l - toggle LED, r - read A0 ")
    if command == 'l' :
        bus.write_byte(SLAVE_ADDRESS, ord('l'))
    elif command == 'r' :
        request_reading()

阿杜伊诺计划

#include <Wire.h>
int SLAVE_ADDRESS = 0x04;
int ledPin = 13;
int analogPin = A0;
boolean ledOn = false;
void setup() 
{
    pinMode(ledPin, OUTPUT);
    Wire.begin(SLAVE_ADDRESS);
    Wire.onReceive(processMessage);
    Wire.onRequest(sendAnalogReading);
    Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
}
void processMessage(int n){
  Serial.println("In processMessage");
  char ch = Wire.read();
    if (ch == 'l'){
       toggleLED();}}
void toggleLED(){
  ledOn = ! ledOn;
  digitalWrite(ledPin, ledOn);}
void sendAnalogReading(){
  Serial.println("In sendAnalogReading");
  int reading = analogRead(analogPin);
  Wire.write(reading >> 2);}

#包括
int-SLAVE_地址=0x04；
int-ledPin=13；
int模拟引脚=A0；
布尔ledOn=false；
无效设置（）
{
引脚模式（LED引脚，输出）；
连线开始（从站地址）；
onReceive（processMessage）；
在线请求（发送/读取）；
Serial.begin（9600）；
}
void循环（）
{
}
无效处理消息（int n）{
Serial.println（“进程内消息”）；
char ch=Wire.read（）；
如果（ch='l'）{
切换（）；}}
void toggled（）{
莱顿=！莱顿；
数字写入（ledPin，ledOn）；}
void sendreading（）{
Serial.println（“In-sendAnalogReading”）；
int reading=模拟读取（模拟引脚）；
Wire.write（读取>>2）；}

我认为输出是一个0-255范围内的数字（一个字节内的所有值），对应于0-5伏的范围。因此，为了将读取的数字转换为电压，您需要

voltage = number * 5.0 / 255.

您会发现，对于

number=255

，您会得到

电压=5.0

；
对于

number=171

，您会得到

电压=3.35

听起来不错。这意味着LED+ve侧的电压为

105 * 5.0 / 255 = 2.05 V

这不是一个疯狂的价值观