Python 优化最小化：目标函数中的两个输出变量？

我正在使用scipy

minimize

函数查找一些参数的最佳值，

H

和

Q

。我的目标函数，

kalman

，根据变量

log\u似然

进行评估。简而言之，我试图找到使变量

log\u可能性最大化的
H
和
Q
的最佳值

为此，scipy的
最小化
函数要求
log\u似然
是我的函数
kalman
的唯一输出

我的代码运行良好，我可以找到两个参数
H
和
Q
的最佳值。然而，我想做的是最后一次运行
kalman
（优化后），使用最佳
H
和
Q
值，让
kalman
返回另一个变量
a

我不能这么做，因为如果我

return log_likelihood, A

在我的
kalman
函数中，
minimize
函数不会运行，因为
minimize
只能处理目标函数的一个输出

有什么想法吗

这是我的密码：

import numpy as np
from scipy.optimize import minimize

def kalman(x0):

    #set parameters values
    H = x0[0]
    Q = x0[1]

    #Do some operations
    #use H and Q to compute value for variable log_likelihood
    #use H and Q to compute value for variable A
    #...

    return log_likelihood

#initial parameter values
x0 = np.array([np.log(1),np.log(1)])

#optimizing function    
res = minimize(kalman, x0, method='BFGS', options={'disp': True})

#get optimal parameter values
param_values = res.x

#run kalman function final time with optimal values
kalman(param_values)     

您可以向函数添加一个额外的可选参数，如
kalman（x0，flag=False）
，这会使函数在设置为
True
时返回更多信息！！！谢谢工作得很有魅力！