Py串行读线在Python3中不工作

我使用Python 2.7编写了以下代码：

import serial, io
import pynmea2


ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 9600, timeout=1)
while True:
    reading = ser.readline()
    if reading.find('GGA') > 0:
        msg = pynmea2.parse(reading)
        print "Lat: %s " % (msg.lat)

但这里的相同代码在Python3中不起作用：

import serial, io
import pynmea2


ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 9600, timeout=1)
while True:
    reading = ser.readline()
    if reading.find('GGA') > 0:
        msg = pynmea2.parse(reading)
        print("Lat: %s " % (msg.lat))

错误消息是：

如果正在读取。查找'GGA'>0: TypeError:参数应该是整数或类似对象的字节，而不是'str'

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如何让代码在Python3中工作在Python3中字符串类型与字节序列分离。这意味着“GGA”是一个字符串文字，而读取是一个字节序列。有几种方法可以解决此问题。 第一通过调用reading=reading.decode将读取转换为字符串。您需要知道存在哪种编码。

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第二使用“GGA”将文字转换为字节。编码，或创建字节文字b'GGA。

@user3141181如果这回答了您的问题，请将其标记为解决方案。