重新组装从Arduino发送到Python的串行数据

我试图通过arduino上的Serial.write（）一次发送六个整数，并将它们发送到python。到目前为止，我已经成功地将整数转换成字节指针（我想这就是名称）并通过串行方式发送它们。然而，当我尝试在python端重新组装它们时，我得到了一些我不想看到的奇怪数字

Arduino代码：

int myInts[6]= {1455, 1446, 6766, 974, 365, 455};

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}
void loop()
{  

  byte *p = (byte)myInts;
  for(byte i = 0; i < sizeof(myInts); i++){
    Serial.write(p[i]);
  }
}

输出：

（-1090650113） (285341695,) (10683141,) (-1090650177,) (285341695,) （10683141，）

谢谢

---

维克

我将提供几种选择最简单的一个列在最后。

首先您应该意识到，

int

在两个平台上的大小不同。Arduino

int

是一个有符号的16位int，-32768->32767。您的python

int

是32位的int。当然，返回的数字远远超出了任何16位数字的范围

我建议将Arduino中的

int

更改为

unsigned int

，然后将python解包格式字符串更改为

H

（unsigned short）。或者，将Arduino保留为

int

，并将python解包格式字符串更改为'h'（短），看看这是否对您有影响。当然，您应该改为

b=ser.read（2）

，因为现在这些都是2字节整数

接下来，Arduino的

Serial.write（）

方法支持单字节、字符串或长度为的缓冲区。不是字节指针。因此，虽然我面前没有Arduino要测试，但我认为您应该使用命令的

Serial.write（buf，len）

形式，并去掉“字节指针”，这在任何Arduino文档中都没有提到：

Serial.write(myInts, 12);

---

最后，最简单的方法是使用

Serial.print（str）

或Serial.println（str）发送字符串。然后在python端，只需将字符串转换为您选择的整数类型。

我将提供几种替代方法最简单的一个列在最后。

首先您应该意识到，

int

在两个平台上的大小不同。Arduino

int

是一个有符号的16位int，-32768->32767。您的python

int

是32位的int。当然，返回的数字远远超出了任何16位数字的范围

我建议将Arduino中的

int

更改为

unsigned int

，然后将python解包格式字符串更改为

H

（unsigned short）。或者，将Arduino保留为

int

，并将python解包格式字符串更改为'h'（短），看看这是否对您有影响。当然，您应该改为

b=ser.read（2）

，因为现在这些都是2字节整数

接下来，Arduino的

Serial.write（）

方法支持单字节、字符串或长度为的缓冲区。不是字节指针。因此，虽然我面前没有Arduino要测试，但我认为您应该使用命令的

Serial.write（buf，len）

形式，并去掉“字节指针”，这在任何Arduino文档中都没有提到：

Serial.write(myInts, 12);

---

最后，最简单的方法是使用

Serial.print（str）

或Serial.println（str）发送字符串。然后在python端，只需将字符串转换为您选择的整数类型。

非常感谢！这是一个完美的回答！过去，我使用的是arduino提供的Serial.println（），但在python端我得到了一些奇怪的字符串，比如“/xff”或“/xfe”。我还读到Serial.write（）更适合发送数据，这就是为什么我想使用字节，因为我担心使用字符串会导致问题，就像使用Serial.print（）一样。你觉得呢？@VikramB我觉得在Arduino上弦乐最简单。我很高兴能提供帮助，如果我觉得我的答案是最好的，希望你点击复选标记“接受”我的答案。我已经尝试通过串行发送字符串。通过将我想发送的整数转换为字符串来写入，但我得到了：“没有匹配的函数用于调用‘HardwareSerial:：write（string&）’”@Vikram。我误读了文档：“write（）Description将二进制数据写入串行端口。此数据以字节或字节序列的形式发送；要发送代表数字的字符，请使用print（）函数。因此，请使用print（）或println（）。很抱歉造成混淆。非常感谢！这是一个完美的回答！过去，我使用的是arduino提供的Serial.println（），但python端出现了一些奇怪的字符串，例如“/xff”或“/xfe”。我还阅读了该Serial.write（）更适合发送数据，这就是我想使用字节的原因，因为我担心使用字符串会导致问题，就像使用Serial.print（）一样。你认为呢？@Vikram我认为字符串在Arduino上最简单。我很高兴能提供帮助，希望你点击复选标记“接受”“如果我觉得我的答案是最好的，我会给出我的答案。我曾尝试通过Serial.write将我想要发送的整数转换为字符串来发送字符串，但我得到了：“没有匹配的函数来调用‘HardwareSerial:：write（string&）’”@vikram。我误读了文档：“write（）Description将二进制数据写入串行端口。此数据以字节或字节序列的形式发送；要发送表示数字位数的字符，请使用print（）函数。因此，请使用print（）或println（）。对于混淆，我深表歉意。