Python 未从wait\u read\u frame（）获取响应

我无法让python xbee库接收来自远程路由器的响应。他们是有联系的。本地Xbee是一个协调器API，远程是一个路由器

这似乎不是一个连接问题，因为我可以使用XCTU毫无问题地发送和接收远程数据包。我正在使用系列2 Xbees

我添加了一个类来帮助解析串行响应。对于本地“at”命令，它可以正常打印，但所有“remote_at”命令都挂起，没有打印响应。我可以发出remote_at命令（无需等待响应），远程XBee可以正确处理该命令。发出远程命令在wait_read_frame（）处挂起。我试着等了几分钟，但就是卡住了

我正在尝试查询D1输入pin并获取其状态（高

\x05

、低

\x04

或关

\x00

）

这是我用来调试的代码。我做错了什么

from xbee import XBee
import time
from serial import Serial

PORT = '/dev/ttyAMA0'
myRouter = 'a big long hex string...'

def message_received(data):
  print data

class TappedSerial(Serial):
  def __init__(self, *args, **kwargs):
    super(TappedSerial, self).__init__(*args, **kwargs)

  def read(self, *args, **kwargs):
    data = super(Serial, self).read(*args, **kwargs)
    print ("read: ", repr(data))
    return data

  def write(self, data, **kwargs):
    print("wrote: ", repr(data))
    return super(Serial, self).write(data, **kwargs)

def main():

  tapped_ser = TappedSerial(port=PORT, baudrate=9600)
  xbee = XBee(tapped_ser) #, callback=message_received)

  try:

    xbee.remote_at(dest_addr_long=myRouter, command='D1', options='\x00')
    response = xbee.wait_read_frame()
    print(response)

  except KeyboardInterrupt:
    pass

  finally:
    tapped_ser.close()
    print("exiting program")

if __name__ == '__main__':
  main()

---

答：您需要在数据包中包含一个frame_id。来自约翰·福斯特：

字节：帧id。这是主机选择的任意值。该值将在响应数据包中返回， 除非值为0将抑制响应数据包

将帧id添加到数据包会得到响应。任何任意字符（0除外）都有效

---

我在设置库时注意到两件事：

在我签出的版本中，在base.py第74行，如果设置了回调，则启动后台线程的代码将被注释掉。既然你收到了阅读请求，我不认为这是你的问题，但请保持警惕，以防其他人遇到类似问题。您可以手动调用xbee.start（）使线程运行

在本例中，我发现启用python日志记录比启用tappedSerial更有用—我通过在顶部添加以下内容启用日志记录：

logger = logging.getLogger()
logger.setLevel(logging.DEBUG)
ch = logging.StreamHandler()
ch.setLevel(logging.DEBUG)
logger.addHandler(ch)

---

这表明我在ND响应中添加了4个字节，因为我没有设置为3而不是0。如果定义了DD值，我将发送一个pull请求，该请求会将DD值附加到参数中，具体取决于长度被关闭4。

Nevermind。这会从XBee返回一个响应，但它只通过我正在使用的TappedSerial类打印出响应。XBee库仍然挂起。

logger = logging.getLogger()
logger.setLevel(logging.DEBUG)
ch = logging.StreamHandler()
ch.setLevel(logging.DEBUG)
logger.addHandler(ch)