Python Tkinter：在多个线程中引用滑块值会导致错误

我创建了一个自定义tkinter小部件类，其中包括一个滑块。下面的方法run_control_thread和control_loop是上述类中的方法。它们运行一个线程，当按下按钮（也是我的widget类的“子级”）时，该线程向马达发送命令。当只有一个小部件控制一个电机时，这可以正常工作，但是如果有多个小部件控制（不同）电机，则在尝试运行self.slider.get（）时会弹出一个错误，如run\u control\u thread方法中所示。它不获取滑块的值，而是获取一个异常。我对Python、Tkinter和Stack Overflow都是新手，所以如果有任何帮助，我将不胜感激

    def run_control_thread(self):
        global HTTP, command
        print("running")
        def run_thread():
            global HTTP, command
            current_device = CANDeviceDict[self.current_chosen]
            while(self.control_loop_enabled == True):
                demand = self.slider.get()
                HTTP.send_command(command.control(current_device.model, current_device.id, demand, False, False, 
                                  self.control_mode_value(), 0, 0, False, False))
                time.sleep(0.028)
        control_thread = threading.Thread(target=run_thread)
        control_thread.start()

    def control_loop(self):
        global HTTP, selected_device, command
        if HTTP != None and command != None and selected_device != None:
            if (self.control_loop_enabled):
                self.control_loop_enabled = False
                self.enable_control.config(text="Enable Control")
                self.slider.set(0)
            else:
                self.control_loop_enabled = True
                self.enable_control.config(text="Disable Control")
            self.run_control_thread()

错误：

>Exception in thread Thread-4"
Traceback (most recent call last):
    File "C:\...\Python\Python38-32\lib\tkinter\__init__.py", line 3457, in get
    return self.tk.getint(value)
    _tkinter.TclError: expected integer but got "expected integer but got "0.00""
    <class 'tkinter.Scale'>

>During handling of the above exception, another exception occurred:
Traceback (most recent call last):
    File "C:\...\Python\Python38-32\lib\threading.py", line 932, in _bootstrap_inner
    self.run()
    File "C:\...\Python\Python38-32\lib\threading.py", line 870, in run
    demand = self.slider.get()
    File "C:\...\Python\Python38-32\lib\tkinter\__init__.py", line 3460, in get
    return self.tk.getdouble(value)
    <class 'tkinter.Scale'>
    _tkinter.TclError: expected floating-point number but got "expected integer but got "0.00""

>线程thread-4中的异常
回溯（最近一次呼叫最后一次）：
文件“C:\…\Python\Python38-32\lib\tkinter\\ uu init\ uu.py”，第3457行，在get中
返回self.tk.getint（值）
_tkinter.TclError:应为整数但得到“应为整数但得到“0.00”
>在处理上述异常期间，发生了另一个异常：
回溯（最近一次呼叫最后一次）：
文件“C:\…\Python\Python38-32\lib\threading.py”，第932行，在\u bootstrap\u inner中
self.run（）
文件“C:\…\Python\Python38-32\lib\threading.py”，第870行，正在运行
demand=self.slider.get（）
get中的文件“C:\…\Python\Python38-32\lib\tkinter\\ uuu init\ uu.py”，第3460行
返回self.tk.getdouble（值）
_tkinter.TclError:应为浮点数，但得到“应为整数，但得到“0.00”

Tkinter不是线程安全的。所有对Tkinter小部件的访问都需要在一个线程中。请参阅tcl/tk项目的一名开发人员。Tkinter不是线程安全的。所有对Tkinter小部件的访问都需要在一个线程中。请参阅tcl/tk项目的一名开发人员。