Python和vrep Remoteapi问题

我一直在尝试将vrep与python（v2.7）结合使用，以便完成我正在进行的一个项目。然而，当我尝试测试它时，会发生以下情况：

import vrep
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
  File "/Library/Python/2.7/site-packages/vrep.py", line 39, in <module>
    libsimx = CDLL("./remoteApi.dylib")
  File "/usr/local/Cellar/python/2.7.9/Frameworks/Python.framework/Versions/2.7/lib/python2.7/ctypes/__init__.py", line 365, in __init__
    self._handle = _dlopen(self._name, mode)
OSError: dlopen(./remoteApi.dylib, 6): image not found

导入vrep
回溯（最近一次呼叫最后一次）：
文件“”，第1行，在
文件“/Library/Python/2.7/site packages/vrep.py”，第39行，在
libsimx=CDLL（“./remoteApi.dylib”）
文件“/usr/local/cillar/python/2.7.9/Frameworks/python.framework/Versions/2.7/lib/python2.7/ctypes/___init__.py”，第365行，在_init中__
self.\u handle=\u dlopen（self.\u名称，模式）
OSError:dlopen（./remoteApi.dylib，6）：找不到映像

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我已经为此绞尽脑汁了一段时间，现在被难住了。

您必须将remoteApi.dylib的路径添加到您的DYLD\u LIBRARY\u path环境变量中

类似这样的东西对我很有用：

export DYLD\u LIBRARY\u PATH=~/Downloads/V-REP\u PRO\u EDU\u V3\u 2\u 0\u rev6\u Mac/programming/remoteApiBindings/lib/lib/

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否则，您可以直接修改vrep.py文件，并将路径从此行

libsimx=CDLL（“./remoteApi.dylib”）

更改为绝对路径。

对于较新的版本

export DYLD\u LIBRARY\u path=~/Downloads/V-REP\u PRO\u EDU V3\u 5\u Mac/programming/remoteapibings/lib/Mac/

对我很有效。（注意末尾的额外

Mac/

）