Python：同时读取和命令不同设备的最佳方式是什么？

我使用树莓Pi和BrickKPI来控制乐高电机。我想从游戏板上获取输入，比如logitech F310，并根据操纵杆输入运行电机。我发现从gamepad获取输入需要阻塞，比如get_gamepad（）中事件的

：

，它会不断检查输入，除非获得输入，否则不会继续。此外，我的电机需要命令

BrickPiUpdateValues（）

随时运行。所以我需要同时做两件事，但是游戏板阻止了马达的更新

在这个为我工作的简短程序中，我使用了线程，但是有没有更好的方法来完成这项任务，或者更好的方法来改进我的代码？此外，Ctrl-C不会退出gamepad线程，即使我尝试使用

try

和

来允许键盘中断退出线程的好方法是什么？
join
没有很好地工作，因为它等待线程完成

from inputs import get_gamepad
from BrickPi import *
import threading

BrickPiSetup()
BrickPi.MotorEnable[PORT_A] = 1 #enable motor A

quitting = False #make the variable

def gamepad(): #the thread to read the gamepad
    while True:
        for event in get_gamepad(): #waits for input
            if event.code == "ABS_Y":
                BrickPi.MotorSpeed[PORT_A] = event.state / 128 #use joystick input to decide speed
            elif event.code == "BTN_MODE": #quit thread, program will quit as well
                global quitting
                quitting = True
                return

gamepad = threading.Thread(target = gamepad)
gamepad.start() #start reading the gamepad

while True:
    BrickPiUpdateValues() #actually run the motor
    if quitting == True: #full quit, triggered by mode button
        sys.exit()