Python 如何在我的ros系统中添加sensor_msgs.msg类型？

我正在使用ROS动能对覆盆子Pi 3 B型进行研究，该型号包含覆盆子拉伸Lite。嗯，当我在特定的ws中创建一个包，将Raspberry Pi的流式视频制作到Linux远程Pc时，我得到一个关于名为sensor\u msgs.msg的msg类型的导入错误。当我在linux pc上运行相同的代码时，它就工作了。但由于此错误（sensor_msgs.msg），它不能在覆盆子Pi上工作

我想使用ros在raspberry pi上构建一个发布者。如何解决此错误？当我使用此命令时，在我的rosmsg列表中找不到此消息类型

这是我的代码，在树莓皮上

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**pi@raspberrypi**：**~/selfdriving\u ws/src/camera\u stream/src$**rosrun camera\u stream\u video.py
回溯（最近一次呼叫最后一次）：
文件“/home/pi/selfdriving\u ws/src/camera\u stream/src/stream\u video.py”，第5行，在
从传感器_msgs.msg导入图像
**ImportError:没有名为sensor_msgs.msg的模块**

我从未在RPI上运行过它。在普通个人电脑中，没有这样的问题。顺便说一句，不应该有*

>>> from sensor_msgs.msg import Image
>>> 

可能有几个原因，例如CMAKE文件问题。传感器未安装/不兼容，配置错误等

从您的话“当我使用$rosmsg list | grep sensor_msgs命令时，我在我的rosmsg列表中找不到此消息类型。”我猜这是因为您没有安装它或安装了不兼容的版本

尝试使用wstools进行安装以获得它。RPI需要一些特殊的触摸

rosinstall_generator sensor_msgs --rosdistro indigo --deps -wet-only --tar > indigo-sensor_msgs-wet.rosinstall
wstool init src indigo-sensor_msgs-wet.rosinstall

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我从不在RPI上运行它。在普通个人电脑中，没有这样的问题。顺便说一句，不应该有*

>>> from sensor_msgs.msg import Image
>>> 

可能有几个原因，例如CMAKE文件问题。传感器未安装/不兼容，配置错误等

从您的话“当我使用$rosmsg list | grep sensor_msgs命令时，我在我的rosmsg列表中找不到此消息类型。”我猜这是因为您没有安装它或安装了不兼容的版本

尝试使用wstools进行安装以获得它。RPI需要一些特殊的触摸

rosinstall_generator sensor_msgs --rosdistro indigo --deps -wet-only --tar > indigo-sensor_msgs-wet.rosinstall
wstool init src indigo-sensor_msgs-wet.rosinstall

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尝试安装ROS传感器消息包：

sudo apt-get install ros-<distro>-sensor-msgs

然后尝试导入：

from sensor_msgs.msg import Image

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尝试安装ROS传感器消息包：

sudo apt-get install ros-<distro>-sensor-msgs

然后尝试导入：

from sensor_msgs.msg import Image