python适合多变量

我想根据1个参数拟合2个参数的函数

代码示例：

import numpy
from scipy.optimize import curve_fit
data=numpy.array([[[0, 1], 1, 0.1], [[0, 2], 2.1, 0.1], [[1,1], 2.9,0.1]], dtype=object)
def model(x, a):
    res=[]
    for xx in x:
        x0=x[0]
        x1=x[1]
        res.append(a*x1+x0)
    return numpy.array(res)
parameter, covariance = curve_fit(model, data[:, 0], data[:, 1], p0=1, sigma=data[:, 2], absolute_sigma = True, method = 'lm')

但是，这会产生以下错误：

ValueError: setting an array element with a sequence.

如何修复错误