使用z3 python API编码线性混合自动机

我试图将线性混合自动机编码为一阶公式的连接，如下所示：

s.add(Or(Or(And(off,Not(on),Not(S1),Not(S2),(10*x_next)>=(3*t1)-(3*t2)+(10*x),(10*x_next)<=(10*x)-(t2-t1),x_next>=18,(t2-t1)>0,Implies(),
And(Not(off),on,Not(S2),Not(S1),(10*x_next)>=(t2-t1)+(10*x),(5*x_next)<=(5*x)+(t2-t1),x_next<=22,(t2-t1)>0)),    
Or(And(x<19,(t2-t1)==0,S1,Not(off),Not(on),Not(S2),(x-x_next)==0),
And(x>21,(t2-t1)==0,Not(on),Not(off),S2,Not(S1),(x-x_next)==0))))

s.add（或（和）（和）（关，不（开），不（S1），不（S2），（10*x_下一步）>=（3*t1）-（3*t2）+（10*x），（10*x_下一步）=18，（t2-t1）>0，暗示（），
和（非（关）、开、非（S2）、非（S1），（10*x_下一个）>=（t2-t1）+（10*x），（5*x_下一个）寻找或构造一个可以编码的工具可能是有用的
HA公式来自更高级别的描述。它们可以帮助调试一些细节。
例如，您说有两种模式“开”和“关”。这两种模式似乎被编码为命题变量。通常使用程序计数器来编码自动机的状态，因此，例如，将有一个程序计数器“状态”，其值可以是“开”或“关”。您可以使用Z3中的标量对状态变量的可能值进行编码，也可以使用整数或位向量，或者在本例中使用布尔标志。
然后是编码转换关系的问题。您通常需要对不因转换而改变的变量的帧条件进行编码。
跳转条件是什么意思？您能提供更多细节吗？混合自动机由不同的模式组成。每个模式都必须满足某些线性算术约束。但是f特定模式中状态变量的值达到某个值（例如xIn，在这种情况下，只有模式（off，on）。if（xTwo模式（on，off）。HA在off模式下启动。这两个模式确实被编码为建议变量。让我再澄清一点。实际上，每个模式都有两组线性算术约束（它们可以表示为一阶公式的析取）。我面临的真正问题是如何在这两组（或两种模式）的常数之间进行切换。切换必须是最终公式的一个组成部分。s.add（off，Not（on），（10*x_next）>=（3*t1）-（3*t2）+（10*x），（10*x_next）=18，（t2-t1）>0这是我为“关闭”模式实现consriants的方式