无法使用Xbee'；API模式下的s（python）

我有两个Xbee Pro 900，每个都连接一个树莓圆周率。这两个版本都更新为版本1061，并设置为带转义的API启用。它们还具有相同的7FFF调制解调器视频。这两个Pi都安装了PySerial和pythonxbee库

Xbee 1（接收器）的序列号为0013A200409A1BB8
Xbee 2（发送方）的序列号为0013A200709A1BE9

我在下面包含了我的代码，这只是我在网上找到的示例代码。我的问题是，我没有在适当的Xbee上收到任何信息。我完全不知道出了什么问题，我已经三次检查了目标地址，以及Xbee的两个配置设置

Xbee 2代码（发件人）：

Xbee 1代码（接收器）：

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当两个程序都运行时，发送Xbee上的Tx指示灯闪烁，但我在接收Xbee上没有收到任何信息。有什么我遗漏的吗？谢谢你的时间

您确定XBee模块处于转义API模式（

ATAP=2

）吗？9600波特

您能否在python xbee中启用一种模式来转储所有字符

您确认串行接线正确吗？（我看到您正在使用USB，所以这不是问题。）

如果没有连接硬件流控制，请确保XBee模块设置了

ATD6=0

和

ATD7=0

（禁用RTS和CTS），并且python XBee不需要握手

如果您确实在XBee上配置了硬件流控制，请确保您已经告诉python XBee使用它

您能否使用minicom或RaspPi上的其他串行终端来确认串行设备是否正常工作？在接收端使用minicom查看您是否获得了任何信息

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你能试着用连接到PC的无线电代替Pi进行发送和接收吗？从PC发送到Pi，或从PC发送到Pi？

您使用的是XBee还是XBeePro？我也有同样的问题，帮了我很多

尝试按以下方式修改接收器代码：

import config
import serial
import time
from xbee import ZigBee

def toHex(s):
    lst = []
    for ch in s:
        hv = hex(ord(ch)).replace('0x', '')
        if len(hv) == 1:
            hv = '0'+hv
        hv = '0x' + hv
        lst.append(hv)

def decodeReceivedFrame(data):
            source_addr_long = toHex(data['source_addr_long'])
            source_addr = toHex(data['source_addr'])
            id = data['id']
            samples = data['samples']
            options = toHex(data['options'])
            return [source_addr_long, source_addr, id, samples]

PORT = '/dev/ttyUSB0'
BAUD_RATE = 9600

# Open serial port
ser = serial.Serial(PORT, BAUD_RATE)

zb = ZigBee(ser, escaped = True)

while True:
    try:
        data = zb.wait_read_frame()
        decodedData = decodeReceivedFrame(data)
        print decodedData

    except KeyboardInterrupt:
        break

在我的情况下，上述代码输出以下内容：

[['0x00', '0x13', '0xa2', '0x00', '0x40', '0x9b', '0xaf', '0x4e'], ['0x68', '0x3f'], 'rx_io_data_long_addr', [{'adc-0': 524}]]

I控制器节点的共享配置设置（与X-CTU兼容）

import config
import serial
import time
from xbee import ZigBee

def toHex(s):
    lst = []
    for ch in s:
        hv = hex(ord(ch)).replace('0x', '')
        if len(hv) == 1:
            hv = '0'+hv
        hv = '0x' + hv
        lst.append(hv)

def decodeReceivedFrame(data):
            source_addr_long = toHex(data['source_addr_long'])
            source_addr = toHex(data['source_addr'])
            id = data['id']
            samples = data['samples']
            options = toHex(data['options'])
            return [source_addr_long, source_addr, id, samples]

PORT = '/dev/ttyUSB0'
BAUD_RATE = 9600

# Open serial port
ser = serial.Serial(PORT, BAUD_RATE)

zb = ZigBee(ser, escaped = True)

while True:
    try:
        data = zb.wait_read_frame()
        decodedData = decodeReceivedFrame(data)
        print decodedData

    except KeyboardInterrupt:
        break

[['0x00', '0x13', '0xa2', '0x00', '0x40', '0x9b', '0xaf', '0x4e'], ['0x68', '0x3f'], 'rx_io_data_long_addr', [{'adc-0': 524}]]