如何构造Python代码？

我为这有点含糊提前道歉，但我正试图找出最好的方法是从高层次的角度编写我的程序。以下是我试图实现的目标的概述：

RasPi以115000波特从串行端口上的高度传感器获取输入

进行一些十六进制->十进制运算并更新状态变量（俯仰、横滚、航向等）

使用pygame库根据模拟平视显示器上的状态变量执行一些图像操作

以30 fps的速度将图像输出到投影仪

请注意，目前没有用户输入

我遇到的问题是帧率。帧速率必须是恒定的。我宁愿跳过一个数据包也不愿丢弃一帧

我可以通过两种方式来理解这一点：

• 编写一个函数，调用时从串行总线获取数据并输出状态变量作为输出。然后编写一个pygame循环，从内部调用此函数。我担心的是，如果串行端口在姿态消息末尾开始读取，它将不得不暂停并等待消息再次启动（几秒钟，但可能导致帧丢失）
• 编写两个单独的模块，两个模块同时运行。从串行端口连续读取数据，并尽可能快地更新状态变量。另一个只是进行图像处理，并在需要时获取最新的状态变量。然而，我并不确定如何编写这样一个多线程程序，我也不知道RasPi将如何处理这样一个程序

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我认为RasPi在运行多线程程序时不会工作得那么好。尝试第一种方法，尽管看到多线程程序的结果会很有趣