Python OpenCV是否具有多目标跟踪功能？

我有一组视频，其中包含彩色水滴在周围移动。它们的颜色都一样。所有的液滴都在同一个平面上，所以二维跟踪

目前我正在使用混合高斯函数进行背景减法和液滴检测，在图像分割方面效果非常好

下一步是跟踪它们以计算速度。目前，我只是在重叠两个连续的帧。让我们假设框架“i”和“i+1”。给定帧i+1中的液滴，我将其分配给帧i中最近的液滴。我有一个30像素的阈值，所以我只考虑半径为30像素的较近的液滴。

当液滴的移动速度不超过此速度且场景未聚集时，此功能非常有效。但是我有一些场景聚集着水滴（我的意思是大约15-20个），它们移动得非常快，而且帧的重叠完全是帧。有时，它只是丢失一个液滴（跟踪，而不是分割），因为它移动了30多个像素，或者它将其分配给另一个移动得更靠近前一个位置的液滴

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我不知道OpenCV是否有任何功能可以帮助我解决这个问题。分割很好，跟踪很差。我以前（不是在这个项目中）使用了粒子过滤器来使用对象的动态来预测它可能在哪里。

< p>您可以在C++中找到我的多对象跟踪器项目（VS2010）： 它是使用以下MATLAB教程实现的：