减去两个列表，但Python中的值不会相加

我要执行以下操作：

roll\u all-theta\u all

。它们都是

列表

，每个列表包含两个值，结果应该列在我的

panda.DataFrame

上名为“roll”的列中。但是，当我这样做时，列“roll”的第二行值不会相加。虽然由于我在代码的其他部分执行了

theta\u all

操作，所以无法看到它，但我获取值的方式与获取

roll\u all

值的方式相同，即创建一个空的

列表，然后将值附加到列表中。这是我的密码：

pyr = pd.DataFrame(columns = ['pitch','yaw','roll'])

for para in GTparas:  
    Mr = np.array([[np.cos(para[2]), -np.sin(para[2]), 0],[np.sin(para[2]), np.cos(para[2]), 0],[0, 0, 1]])
    My = np.array([[np.cos(para[1]), 0, np.sin(para[1])],[0, 1, 0],[-np.sin(para[1]), 0, np.cos(para[1])]])
    Mp = np.array([[1, 0, 0],[0, np.cos(para[0]), -np.sin(para[0])],[0, np.sin(para[0]), np.cos(para[0])]])
    M1 = np.dot(Mr,My)
    M = np.dot(M1,Mp)

    pitch = np.arctan(M[2,1]/M[2,2])
    yaw = np.arctan(M[2,0]/((((M[0,0])**2)+((M[1,0])**2))**(1/2)))
    roll = np.arctan(M[1,0]/M[0,0])
    
    roll_all = []
    roll_all.append(roll)
    print(roll_all)
    c = [a - b for a, b in zip(roll_all, theta_all)]
    #c = np.array(roll_all) - np.array(theta_all)
  
    pyr = pyr.append({'pitch':pitch,'yaw':yaw,'roll':c},ignore_index = True) # from Z-Y-X to X-Y-Z
print(pyr)

我还在列表中附加
theta\u all
的值，第二幅图像显示
roll\u all
中的值以及我打印
pyr
时得到的值


总结：

pyr = pd.DataFrame(columns = ['pitch','yaw','roll'])

for para,theta in zip(GTparas, theta_all):
    Mr = np.array([[np.cos(para[2]), -np.sin(para[2]), 0],[np.sin(para[2]), np.cos(para[2]), 0],[0, 0, 1]])
    My = np.array([[np.cos(para[1]), 0, np.sin(para[1])],[0, 1, 0],[-np.sin(para[1]), 0, np.cos(para[1])]])
    Mp = np.array([[1, 0, 0],[0, np.cos(para[0]), -np.sin(para[0])],[0, np.sin(para[0]), np.cos(para[0])]])
    M1 = np.dot(Mr,My)
    M = np.dot(M1,Mp)

    pitch = np.arctan(M[2,1]/M[2,2])
    yaw = np.arctan(M[2,0]/((((M[0,0])**2)+((M[1,0])**2))**(1/2)))
    roll = np.arctan(M[1,0]/M[0,0]) - theta
      
    pyr = pyr.append({'pitch':pitch,'yaw':yaw,'roll':roll},ignore_index = True) 

print(pyr)

但是在每个循环中清空所有的
roll\u
，因此它始终只有一个项目。没有第二项。我怀疑您希望在循环之前滚动所有=[]

，并且最后四行要被去掉，因此它不是循环的一部分。也许吧。如果我把

roll\u all=[]

放在循环之外，那么每次迭代我都会得到新值，但它们是重复的，所以当我打印

roll\u all

时，我会得到这些新值：

[-0.222445252195971454]

和

[-0.222445252195971454，-.53648309600616]

。而

pyr

必须保持在循环中，因为我正在获取迭代添加的

pitch

和

yaw

的其他值，好吧，但是你认为

roll\u all

在哪里得到2个值？我没有在代码中的任何其他地方使用

roll\u all

。如果

roll\u all=[]

被排除在循环之外，我知道对于每次迭代，每个值和过去的值都存储在该数组中。现在，如果

roll\u all=[]

在循环中（正如我所做的），那么对于每个迭代，我只添加新的值，这就是我所需要的，但问题实际上在于，当我从

roll\u all

中减去

theta\u all

时，因为如果您手动计算，“roll”的第1行应该是

-0.037589514

，您在第一次迭代中为roll生成了-0.222444。减法将执行

roll\u all[0]-theta\u all[0]

，它给出了1.31597，如它所说。它永远不会使用

theta\u all[1]

，因为永远不会有

roll\u all[1]。

。好啊