如何用Python编写Graham算法？

我正在尝试用Python编写Graham算法（凸包）。我有一些生成随机点的函数：

def generatePoints(n):
    global pointsList
    for x in range(0, n):
        rPoint = Point(random.randint(-10, 10), random.randint(-10, 10))
        if(rPoint not in pointsList):
            pointsList.append(rPoint)

然后我有一个函数，它找到Y值最小的点：

def findStartingPoint():
    global startingPoint
    global pointsList
    for pt in pointsList:
        if(pt.y < startingPoint.y):
            startingPoint = pt
        elif(pt.y == startingPoint.y):
            if(pt.x < startingPoint.x):
                startingPoint = pt
    for pt in pointsList:
        if(startingPoint == pt):
            pointsList.remove(pt)

问题来了。我的算法函数如下所示：

def graham():
    global pointsStack
    global pointsList
    pointsStack.push(0)
    pointsStack.push(1)
    pointsStack.push(2)
    for i in range(3, len(pointsList)):
        while isRight(pointsList[i-2], pointsList[i-1], pointsList[i]):
            pointsStack.pop()
        pointsStack.push(i)

---

它只适用于“堆栈为空异常”（有时它适用于1-for迭代）。我的程序有什么问题？

问题在于

while

循环：

while isRight(pointsList[i-2], pointsList[i-1], pointsList[i]):
    pointsStack.pop()

由于不增加

i

，它将重复从堆栈中弹出，直到它为空（甚至更空）

你犯了一个语义错误。必须提供前两点的不是

点列表，而是堆栈。因此，每次需要从堆栈中弹出一个元素时（将其保存在内存中），
peek
第一个点的堆栈，第二个是刚从堆栈中弹出的元素，最后一个是
pointList[i]
'。如果堆栈实现为列表，则可以使用：

while isRight(pointsList[pointsStack[-2]], pointsList[pointsStack[-1]], pointsList[i]):
        pointsStack.pop()

最后一个方面是，您需要将偏移点添加到
点列表以及最后一个点，以便在返回时，可以选择删除alpha最大的点

您还可以在偏移点为
p1
的点上使用
isRight
功能来优化排序功能

while isRight(pointsList[i-2], pointsList[i-1], pointsList[i]):
    pointsStack.pop()

while isRight(pointsList[pointsStack[-2]], pointsList[pointsStack[-1]], pointsList[i]):
        pointsStack.pop()