在C+中嵌入python串行控制器+；

我已经搜索了好几个小时，试图让这段代码正常工作，但我似乎不太明白

我正在研究C++中的函数，我可以调用许多python脚本中的一个，它们有不同数量的争论。Python工作，但我在C++中不断地获得分段错误。p>

  double run_python(motor_command command){
    //A routine that will run a python function that is in the same directory.
    Py_Initialize();
    PySys_SetPath(".");
    string pyName; //Declaration of the string and int
    int speed;
    if (command.action == READ){
        pyName = "read_encoders"; //Name of one python module
    }else{
        pyName = "drive_motor"; //Name of the other python module
        speed = command.speed;  //struct
    }

    int board_address = command.board_address;
    int motor = command.motor_num;

    //PyObject* moduleName = PyString_FromString(pyName.c_str()); 
    //  Py_INCREF(myModule);
    //PyObject* myFunction = PyObject_GetAttrString(myModule, "run"); //Both of these python functions have subroutine 'run'

    PyObject* args;
    if(command.action == READ){
        args = PyTuple_Pack(2,PyInt_FromLong(board_address),PyInt_FromLong(motor)); //Appropriate args for the read_encoders
    }else{
        args = PyTuple_Pack(3,PyInt_FromLong(board_address),PyInt_FromLong(motor), PyInt_FromLong(speed)); //Appropriate args for the drive_motor
        }
    Py_INCREF(args);
    cout << "I got here" << endl;
    PyObject* myModule = PyImport_Import((char*)pyName.c_str());//Python interface
    cout << "args = " << args << " modlue = " << myModule << endl;
    //Py_INCREF(myModule);
    PyObject* myResult = PyObject_CallObject(myModule, args); //Run it and store the result in myResult
    Py_INCREF(myResult);

    double result = PyFloat_AsDouble(myResult);
    Py_DECREF(myResult);

    return result;

}

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提前谢谢你！如果你有任何其他的方法可以让它以同样的方式工作，我欢迎你的建议

尝试将此代码追加。到您的sys.path：

PyObject *sys_path; 
PyObject *path; 

sys_path = PySys_GetObject("path"); 
path = PyString_FromString(".") 
if (PyList_Append(sys_path, path) < 0) 

PyObject*sys\u路径；
PyObject*路径；
sys_path=PySys_GetObject（“路径”）；
path=PyString\u FromString（“.”）
if（PyList_Append（sys_path，path）<0）

资料来源：

旧的： 首先，尝试单独执行Python脚本，并在命令行上使用Python。

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从C/C++程序调试Python错误比较困难。您安装pySerial了吗？

您说是另一种方式吗？好删除C++位可能会解决这个问题。为什么不只用Python实现呢？哈哈，我希望如此。这是一个设计要求。正如问题中所提到的，是的，python本身可以完美地工作，包括pySerial。我认为问题出在PySys_SetPath（“.”）上；我想它清除了你的模块路径。我正在检查文件。。。

PyObject *sys_path; 
PyObject *path; 

sys_path = PySys_GetObject("path"); 
path = PyString_FromString(".") 
if (PyList_Append(sys_path, path) < 0)