在GEE Python API的内部.Join函数中使用筛选函数

我需要在两个MODIS集合中应用一个过滤函数，以按日期查找常见图像，但我不知道如何在Python API中实现这一点。我有一个错误： EEException:无法编码对象：set（['system:time\u start']）

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假设concatbands函数是此定义：

def concatBands(image): 
    return ee.Image.cat(image.get('primary'),image.get('secondary'))

在python中，filtertimeEq应该编写为：

filterTimeEq = ee.Filter.equals(leftField = 'system:time_start',rightField = 'system:time_start')

filterTimeEq = ee.Filter.equals(leftField = 'system:time_start',rightField = 'system:time_start')