如何防止python中的代码因writeTimeoutError而崩溃？

我编写了一个示例代码，根据python代码发送给arduino的信息闪烁/调暗led，只要python正在发送一些信息。代码在某个时候运行正常，在某个时间点之后，它会突然崩溃并出现此错误。这个错误是什么？为什么会发生

File "C:\PYTHON~1\lib\site-packages\serial\serialwin32.py", line 261, in write
raise writeTimeoutError
serial.serialutil.SerialTimeoutException: Write timeout'

Python代码：

def glow_the_LED(set_accepted_list,set_list_ant_id,set_forbidden_list):
    if ((len(set_accepted_list &  set_list_new_id)) >0 & ((set_forbidden_list & set_accepted_list) == set())) :
        print"yes,bright the LED"
        use_LED(1)
    else:
        print"no,dim the LED"
        use_LED(0)
    set_for_comparison = set(set_accepted_list &  set_list_new_id)
    return set_for_comparison  

def establishing_connection():   #for establishing connection
    x = ser.read();
last_action = -1

def use_LED(activate):
    global last_action
    global serial
    if(last_action != activate):
        ser.write(activate)
        print "should open door -> " + str(activate)
    last_action = activate

Arduino代码：

bool lastAction = true;
void setup() {
  Serial.begin(38400);
  while(!Serial){}//wait until the serial port is connected
  Serial.write('1');
  pinMode(10 ,OUTPUT);
}

void loop() {
  if(Serial && Serial.available())
    handleData();
  }
  delay(50);
}

void handleData()
{
  char a = Serial.read();
     if(a == 'e')
     {  
       Serial.end();
     }
     else
     {
       digitalWrite(10,lastAction);
       lastAction =! lastAction;    
     }
  Serial.write('1');//ack
  Serial.flush();
}

---

我调用所有函数，正确设置arduino和python之间的连接。代码也可以正常工作，但稍后会因为上面提到的错误而崩溃。

George，如果没有看到您的任何代码，我会怀疑您发送数据的速度太快。此消息可能意味着串行缓冲区已满，尤其是在未启用任何硬件握手的情况下（与Arduino串行设置相同）。尝试使用一些延迟调整写入速度，设置

writeTimeout

或更高的波特率。还可以尝试发布您的代码，以便我们能提供更好的帮助。

我尝试使用波特率并设置writeTimeout。这没用。