Python PointNet的标签文件

最近，我研究了这个项目，它是关于通过深度学习进行点云分类的。

我想用我自己的数据来测试这个项目。
它读取的文件是HDF5。 它提供了一些工具来生成这些文件。

例如，在

data_prep_util.py line 79
def save_h5(h5_filename, data, label, data_dtype='uint8', label_dtype='uint8'):

第二个参数“data”是ply文件的numpy数组，可以通过第119行中的函数生成

我的问题是第三个参数“label”。
我不知道“标签”的文件格式。
我搜索了整个项目，没有看到可能的示例文件

“标签”的文件格式是什么？

---

每个人都能提供一些例子吗？

请提供您的研究结果以及问题中所讨论数据的特定代码块和错误请提供您的研究结果以及问题中所讨论数据的特定代码块和错误