Python 使用OpenCV同步多个RTSP流？

我目前正在使用OpenCV和Python绑定来消化RTSP流。但是，我试图扩展它以捕获多个RTSP流，然后对每个帧执行操作，并对聚合结果执行附加逻辑（并行）。我需要将这些实时流同步到大约1秒的精度。如果我的所有流都是相同的配置文件，那么这就不会有那么大的挑战性。但是，我正在消化的一些流是可变帧速率（VFS），因此FPS可以根据需要从最大FPS下降到最小FPS 带宽可能是恒定的，而其他带宽可能是恒定的。如果有一种方法可以从RTSP实时流中获取嵌入的时间戳，这可以大大简化，RTSP实时流是系统的一部分。但是，我不相信有一种方法可以使用OpenCV获取这个时间戳

---

我想知道在使用OpenCV之前是否做过这样的操作？我知道有一些商业广播工具可以做到这一点，但对于我的用例来说，这似乎是不切实际的。也有人推荐，但这对我想做的事情来说可能太多了

查看RTSP摄像机的NTP设置，以获得所有摄像机帧上的同步时间戳。看看这个：

之后，您可以为每个摄影机启动一个线程，并将帧及其时间戳存储在一个小缓冲区中。然后，您可以比较时间戳并从速度更快的摄影机中删除帧，以尽可能匹配帧。 我已经写了一个代码来做这件事，但我现在不能分享它，我会更新答案，如果这在将来成为可能