Python 如何列出ftp目录中的所有文件夹？

我试图在中列出文件夹，以便输出如下所示：

[32114, 32115, 32116, ..., 42123]

以下脚本访问ftp站点。如何使用附加的脚本作为开始访问ftp目录中的文件夹

import arcpy, ftplib, os, socket

HOST = 'atlas.ca.gov'
DIRN = '/pub/naip/2012/doqqs_combined_color-nir/'
workspace = 'F:/download/location'

# Get current working directory
print 'The current working directory is %s' % os.getcwd()

# Change the current working directory to a download folder
os.chdir(workspace)
print 'The workspace has been changed to %s' % workspace 

try:
    f = ftplib.FTP(HOST)
except (socket.error, socket.gaierror), e:
    print 'ERROR: cannot reach "%s"' % HOST
print '*** Connected to host "%s"' % HOST

try:     
    f.login()
except ftplib.error_perm:
    print 'Error: cannot login anonymously'
    f.quit()
print '*** Logged in as "anonymous"'

try:
    f.cwd(DIRN)
except ftplib.error_perm:
    print 'ERROR: cannot CD to "%s"' % DIRN
    f.quit()
print '*** Changed to "%s" folder' % DIRN

如果您查看这些文档，有两个明显的函数用于此操作：

nlst

和

dir

任何一个都会为您提供目录中所有成员的列表，包括文件和子目录

使用

nlst

，您不会获得名称以外的任何信息。但是，如果您打算

chdir

或以其他方式使用它们中的每一个，那没关系；对于那些原来是常规文件的异常，您将获得异常，并且可以跳过它们

---

使用

dir

，您可以获得一个完整的目录列表，以人类可读的形式。您必须捕获（通过传递

回调

函数），然后手动解析，这没有那么有趣，但只有这样您才能提前知道哪些成员是文件，哪些是目录。

如果服务器是windows计算机，则

ftp.dir（）

如果服务器是*nix类型，则输出将类似于
drwx-----3用户组512 Apr 22 2005 Mail

如果要检查项目是否为目录，请在每行使用正则表达式。
如果项目是目录，Windows FTP服务器将包含
，并且*nix FTP服务器将以
d
开头

您需要Python正则表达式方面的帮助吗？
基于abarnert的答案，下面将生成以下列表：

from ftplib import FTP
ftp = FTP('atlas.ca.gov')
ftp.login()
ftp.cwd('/pub/naip/2012/doqqs_combined_color-nir/')
print ftp.nlst()

是否也要从子文件夹获取文件列表？