Python 在Beagle Bone Black上使用PWM无效

我绞尽脑汁和网络试图自学BBB。我对蟒蛇和小猎犬的骨头是陌生的。我想做的就是用电压表检查PWM，看它是否在变化，但代码不断崩溃，使用：

beaglebone black（Rev.C），它预装了Debian GNU/Linux 8.4 Jessie。我最近才买的

Debian是Linux操作系统，它还安装了Python 2.7.9，因此可以从shell运行。我正试图跟随TopTechBoy在Youtube（）上的这篇非常好的在线教程。这段视频是在2015年完成的，所以我认为python和beaglebones的世界可能已经发生了很大的变化，如果在当前的板上运行代码，它将无法工作。现在所有的课程都起作用了。以下是我尝试运行的代码：

导入adafrubbio.PWM作为PWM
对于范围（0,5）内的i：
DC=int（原始输入（“您想要什么占空比？”）
脉宽调制启动（“P8_13”，0）
PWM.设置占空比（“P8\U 13”，直流）
脉宽调制停止（“P8_13”）
PWM.cleanup（）

这会导致错误：

Traceback (most recent call last):
     File "PWM1.py", line 6, in <module>
        PWM.set_duty_cyle("P8_13", DC)
IOError: [Errno 2] No such file or directory: '/slots'

回溯（最近一次呼叫最后一次）：
文件“PWM1.py”，第6行，在
PWM.设置占空比循环（“P8\U 13”，直流）
IOError:[Errno 2]没有这样的文件或目录：'/slots'

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有人能帮我解决这个问题吗？

看起来您正在运行一个不推荐使用的python库版本。 当函数搜索“插槽”时，我假设它正在搜索Capemgr插槽。这些最近从BBB的当前debian映像中删除

阶段1：禁用内核覆盖（通过/proc/cmdline传递bone\u capemgr.uboot\u capemgr\u enabled=1）

阶段2：禁用插槽文件（/sys/devices/platform/bone_capemgr/slots）（v4.4.x->4.14.x）

阶段3：禁用bone_capemgr dir（/sys/devices/platform/bone_capemgr/）（v4.15.x+）

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