Python 从以太网端口读取UDP套接字

我有一个雷达，我想读取雷达通过以太网端口发送的UDP数据包。 所以我创建了这个脚本：

import socket
UDP_PORT = 2700
interface=""

sock = socket.socket(socket.AF_INET, # Ethernet
                     socket.SOCK_DGRAM) # UDP

sock.bind((interface, UDP_PORT))

while True:
        data, addr = sock.recvfrom(1024) # buffer size is 1024 bytes
        print "received message:", data

但当我运行它时，我会收到如下奇怪的消息：

在雷达的用户手册中，它说数据包由以下字段组成：

• PacketType：（无符号字节）
• TargetCount：（无符号字节）
• PacketID:（未签名的int32）
• 保留：（无符号字节[32]）
• 目标：（雷达目标[TargetCount]：检测到的目标数组

如何从UDP数据包中读取此字段

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提前谢谢

您在那里看到了二进制数据的文本表示形式。您必须将字段拆分并将其转换为给定的数据类型。

struct.unpack（）

可能会有所帮助：您能给我一个示例，我如何使用此函数吗？非常感谢

socket.AF\u INET

并不意味着“以太网”，它的意思是IPv4。在互联网上有很多使用结构的例子。-这一个看起来不错。我修改了代码，添加了以下行：（类型、计数、id、保留1、保留2、保留3、保留4、速度、角度、距离、信号、目标）=结构解包（“！2B I 4B 4f I”，数据）打印（类型、计数、id、预留1、预留2、预留3、预留4、速度、角度、距离、信号、目标）