Python 客户端无法接收UDP消息

我是使用python进行套接字编程的初学者。我正在做我的课程计划。我的项目的一部分需要使用不同的端口发送和接收UDP消息。提供了名为robot的服务器程序，我需要编写名为student的客户端程序，该程序可以与机器人交互。因此，我无法在服务器程序中显示所有源代码

这是与服务器程序中的UDP套接字相关的部分

############################################################################# phase 3
# Create a UDP socket to send and receive data
print ("Preparing to receive x...")
addr = (localhost, iUDPPortRobot)
s3 = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
s3.bind(addr)

x, addr = s3.recvfrom(1)
print ("Get x = %d" % (int(x)))
############################################################################# phase 3

time.sleep(1)
print ("Sending UDP packets:")

messageToTransmit = ""
for i in range(0,int(x) * 2):
    messageToTransmit += str(random.randint(0,9999)).zfill(5)
print ("Message to transmit: " + messageToTransmit)

for i in range(0,5):
    s3.sendto(messageToTransmit.encode(),(studentIP,iUDPPortStudent))
    time.sleep(1)
    print ("UDP packet %d sent" %(i+1))
    
############################################################################# phase 4

这是我的客户程序。s3是UDP套接字。我可以成功地将消息发送到服务器程序，但无法从服务器程序接收消息。这是因为端口不同吗？如果是，我应该怎么做才能修复它

import os
import subprocess
import socket
import random
import time

sendPort = 3310
localhost = '127.0.0.1'
socket.setdefaulttimeout(10)

command = "python robot_for_python_version_3.py"
subprocess.Popen(command)
print("ROBOT IS STARTED")

sendSocket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
sendSocket.connect((localhost, sendPort))
studentId = '1155127379'
sendSocket.send(studentId.encode())

s_2Port = sendSocket.recv(5)
sendSocket.close()

s_2 = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
s_2.bind((localhost, int(s_2Port)))
s_2.listen(5)
s2, address = s_2.accept()
s_2.close()

step4Port = s2.recv(12)
iUDPPortRobot, dummy1 = step4Port.decode().split(",")
iUDPPortStudent, dummy2 = dummy1.split(".")

s3 = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
num = random.randint(5,10)
time.sleep(3)
s3.sendto(str(num).encode(), (localhost, int(iUDPPortRobot)))
print("Test1")

charStr = s3.recvfrom(1024)
print("Test2")
print(charStr)



exit()

---

您没有接收到消息的原因是服务器将其发送到未侦听消息的端点。由于协议是UDP（无保证等），服务器将消息成功发送到非侦听端点，而侦听端点将永远等待

更详细地说，

addr

由

x返回，addr=s3。recvfrom（1）

不是

（studentIP，iUDPPortStudent）

。尝试以下内容以了解差异（注意，您省略了定义并共享

iudportrobot

的部分，为了便于说明，我将其设置为50000）：

#在一个交互式会话1（终端）中，我们称之为会话1
>>>导入套接字
>>>随机输入
>>>导入时间
>>> 
>>>IUDPortRobot=50000
>>>地址=（'localhost'，iUDPPortRobot）
>>>s3=socket.socket（socket.AF_INET，socket.SOCK_DGRAM）
>>>s3.绑定（addr）
>>>x，addr=s3.recvfrom（1）#>>charStr=s3.recvfrom（1024）#