MicroPython:OSError:[Errno 19]ENODEV

我尝试将ESP32连接到传感器GY91（MPU9250+BMP280）。 我正在使用这个库：

我使用了示例代码：

import utime
from machine import I2C, Pin
from mpu9250 import MPU9250

i2c = I2C(scl=Pin(22), sda=Pin(21))
sensor = MPU9250(i2c)

print("MPU9250 id: " + hex(sensor.whoami))

while True:
    print(sensor.acceleration)
    print(sensor.gyro)
    print(sensor.magnetic)
    print(sensor.temperature)

    utime.sleep_ms(1000)

我将库（mpu6500、mpu9250、ak8963）导入我的设备ESP32。 但我在启动代码时出现了以下错误：

Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
  File "<string>", line 8, in <module>
  File "mpu9250.py", line 45, in __init__
  File "mpu6500.py", line 97, in __init__
  File "mpu6500.py", line 149, in whoami
  File "mpu6500.py", line 181, in _register_char
OSError: [Errno 19] ENODEV

回溯（最近一次呼叫最后一次）：
文件“”，第1行，在
文件“”，第8行，在
文件“mpu9250.py”，第45行，在_init中__
文件“mpu6500.py”，第97行，在_init中__
文件“mpu6500.py”，第149行，在whoami中
文件“mpu6500.py”，第181行，在寄存器字符中
OSError:[Errno 19]ENODEV

我用MicroPython编程的软件是uPyCraft，我也用Thonny。 硬件为ESP32和传感器GY-91（我通过3根电缆连接，Vin（传感器）连接至5V，SCL连接至针脚22，SDA连接至针脚21）

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有人能帮我吗

你说你用三根电线连接GY-91-VIN、SCL和SDA。你没有提到GND

您必须同时连接GND和VIN才能使其工作。使用另一条跳线将ESP32上的GND连接到GND，然后重试

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[编辑：Errno 19 ENODEV意味着模块找不到I2C传感器]

我投票结束这个问题，因为这不是关于软件的问题，本质上是一个电子问题。这不是软件问题。如果@Adri没有接地，那么就没有软件解决方案，这就是为什么他们的软件抛出异常，表明它找不到传感器的问题的答案。