Python 获取所有bot命令discord.py

我正在使用discord.py rewrite生成一个帮助命令，我需要一种方法来迭代我在bot中已经拥有的所有命令，有没有一种方法可以像bot.get_all_命令那样执行

for command in bot.get_all_commands:
    print(command)

返回a中的所有命令。

您可以使用返回以前使用的所有命令和别名，请参阅中的详细信息